一、简介
本文介绍如何在STM32上使用霍尔传感器模块。
二、实验平台
库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
编译软件：MDK4.53
硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）
仿真器：JLINK
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
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四、
实验前提
1、在进行本文步骤前，请先
阅读
以下博文：
暂无
2、在进行本文步骤前，请先
实现以下博文：
暂无
五、基础知识
1、霍尔传感器是什么？
答：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
用磁铁去靠近霍尔传感器时，霍尔传感器的引脚电平会产生变化。
2、霍尔传感器主要用在什么地方？
答：霍尔传感器可测速、计数、限位上。
举例限位功能：两个霍尔传感器形成45°的夹角，电机边缘粘着一个磁铁，一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器，则STM32检测到触发后立刻停止电机，不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。
3、本文使用的是什么霍尔传感器模块？
答：
香瓜买的霍尔传感器模块一共有四个引脚，GND、VCC、D0、A0。
其中只需要用到三根线，GND、VCC、D0。（A0不知做啥用的，计数？）
使用方法：
1）5V供电。
2）用跳线连接D0和STM32的IO口（本文连接的是PA11）。
3）D0默认是高电平，但磁铁的特定一面（磁铁另一面无用）去靠近霍尔传感器模块时，D0会被拉低。
4、霍尔传感器与限位开关有什么区别？
答：
1）限位开关
①优点：无功耗。
②缺点：易损坏。
2）霍尔传感器
①优点：不易损坏。
②缺点：有功耗。
六、实验步骤
1、编写并添加霍尔传感器驱动
1）编写驱动GUA_Hall_Sensor.c（存放在“……\HARDWARE”）
-
//******************************************************************************
-
//name: GUA_Hall_Sensor.c
-
//introduce: 霍尔传感器驱动
-
//author: 甜甜的大香瓜
-
//email: 897503845@qq.com
-
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
-
//changetime: 2017.03.06
-
//******************************************************************************
-
#include "stm32f10x.h"
-
#include "GUA_Hall_Sensor.h"
-
-
/*********************宏定义************************/
-
//霍尔传感器引脚
-
#define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA
-
#define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11
-
-
//消抖总次数
-
#define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT 500000
-
/*********************内部变量************************/
-
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount =
0;
//消抖时的空闲状态计数值
-
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount =
0;
//消抖时的触发状态计数值
-
-
/*********************内部函数************************/
-
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);
-
-
//******************************************************************************
-
//name: GUA_Hall_Sensor_IO_Init
-
//introduce: 霍尔传感器的IO初始化
-
//parameter: none
-
//return: none
-
//author: 甜甜的大香瓜
-
//email: 897503845@qq.com
-
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
-
//changetime: 2017.03.06
-
//******************************************************************************
-
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void)
-
{
-
//IO结构体
-
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
-
//时钟使能
-
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
-
-
//霍尔IO配置
-
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_HALL_SENSOR_PIN;
-
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
-
GPIO_Init(GUA_HALL_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
-
}
-
-
//******************************************************************************
-
//name: GUA_Hall_Sensor_Check_Pin
-
//introduce: 霍尔传感器检测触发状态
-
//parameter: none
-
//return: GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE or GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER
-
//author: 甜甜的大香瓜
-
//email: 897503845@qq.com
-
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
-
//changetime: 2017.03.06
-
//******************************************************************************
-
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void)
-
{
-
//没触发
-
if(GPIO_ReadInputDataBit(GUA_HALL_SENSOR_PORT, GUA_HALL_SENSOR_PIN) == SET)
-
{
-
//计数
-
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount++;
-
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount =
0;
-
-
//判断计数是否足够
-
if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)
-
{
-
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE;
-
}
-
}
-
//触发
-
else
-
{
-
//计数
-
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount =
0;
-
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount++;
-
-
//判断计数是否足够
-
if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)
-
{
-
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER;
-
}
-
}
-
-
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS;
-
}
-
-
//******************************************************************************
-
//name: GUA_Limit_Switch_Init
-
//introduce: 霍尔传感器初始化
-
//parameter: none
-
//return: none
-
//author: 甜甜的大香瓜
-
//email: 897503845@qq.com
-
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
-
//changetime: 2017.03.06
-
//******************************************************************************
-
void GUA_Hall_Sensor_Init(void)
-
{
-
//初始化IO
-
GUA_Hall_Sensor_IO_Init();
-
}
2）
编写驱动头文件GUA_
Hall_Sensor.h（存放在“
……
\HARDWARE
”）
-
//******************************************************************************
-
//name: GUA_Hall_Sensor.h
-
//introduce: 霍尔传感器驱动的头文件
-
//author: 甜甜的大香瓜
-
//email: 897503845@qq.com
-
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
-
//changetime: 2017.03.06
-
//******************************************************************************
-
#ifndef _GUA_HALL_SENSOR_H_
-
#define _GUA_HALL_SENSOR_H_
-
-
/*********************宏定义************************/
-
//类型宏
-
#ifndef GUA_U8
-
typedef
unsigned
char GUA_U8;
-
#endif
-
-
#ifndef GUA_8
-
typedef
signed
char GUA_8;
-
#endif
-
-
#ifndef GUA_U16
-
typedef
unsigned
short GUA_U16;
-
#endif
-
-
#ifndef GUA_16
-
typedef
signed
short GUA_16;
-
#endif
-
-
#ifndef GUA_U32
-
typedef
unsigned
long GUA_U32;
-
#endif
-
-
#ifndef GUA_32
-
typedef
signed
long GUA_32;
-
#endif
-
-
#ifndef GUA_U64
-
typedef
unsigned
long
long GUA_U64;
-
#endif
-
-
#ifndef GUA_64
-
typedef
signed
long
long GUA_64;
-
#endif
-
-
//霍尔传感器的触发状态
-
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍尔传感器触发
-
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍尔传感器没触发
-
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍尔传感器消抖中
-
-
/*********************外部函数声明************************/
-
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);
-
void GUA_Hall_Sensor_Init(void);
-
-
#endif
3）
工程中添加GUA_Hall_Sensor.c
2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）
3） 添加测试代码
②调用测试代码 （ main.c的main函数中 ）
4）在MDK设置中添加串口驱动源文件路径
2、在应用层中调用
1）添加驱动头文件（main.c中）
#include "GUA_Hall_Sensor.h"
2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）
-
//霍尔传感器初始化
-
GUA_Hall_Sensor_Init();
3） 添加测试代码
①写测试代码（main.c中）
-
static void GUA_Test(void)
-
{
-
U8 nGUA_Ret =
0;
-
U8 nGUA_Stop =
0;
-
-
while(
1)
-
{
-
//检测霍尔当前状态
-
nGUA_Ret = GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();
-
-
//检测到霍尔被触发
-
if(nGUA_Ret == GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)
-
{
-
nGUA_Stop =
1;
-
}
-
}
②调用测试代码 （ main.c的main函数中 ）
-
//测试代码
-
GUA_Test();
七、注意事项
暂无。
八、实验结果
仿真并设置断点在测试代码的“nGUA_Stop = 1;”中，全速运行。
用磁铁去靠近模块上的霍尔传感器芯片，模块上的led被点亮表示触发，同时工程中消抖之后会停止在断点处，表示检测到PA11处的霍尔传感器触发导致的低电平。如下图
因此实验成功。
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