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RSS订阅原创 音频重采样
音频重采样计算公式pcm 数据计算公式:数据量Byte=采样频率Hz ×（采样位数/8）× 声道数 × 时间sbytes=samplerate×(samplewidth÷8)×channels×timebytes=samplerate×(samplewidth÷8)×channels×time{bytes}={samplerate}\times({samplewidth...
2018-06-06 08:53:37
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原创 纯代码配置 SSM 框架 (二)
纯代码配置 SSM 框架 (二)入口说明Web 应用最重要的配置文件就是 web.xml 配置，它是 web 项目启动时首先被容器读取的配置文件,根据其中的配置创建实例并完成参数初始化等以保证项目能够正确启动运行。在 Spring MVC 框架中，只要实现 WebApplicationInitializer 接口，并重写 void onStartup(ServletContext se...
2018-06-05 21:43:57
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原创 纯代码配置 SSM 框架 (一)
纯代码配置SSM框架 (一)SSM框架简介SSM框架是由三套框架整合起来的。分别是 Spring、Spring MVC、Mybatis。Spring框架Spring是一个控制反转（IoC）和面向切面（AOP）的容器框架，适用于任何Java应用。控制反转 IoC控制反转(IoC)是指对象的创建权交给Spring容器，其作用是实现了程序的解耦合，对象创建的控制权不...
2018-06-04 19:15:05
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原创 Python 调用动态链接库
Python 调用动态链接库ctypes是Python调用c的动态链接库的一个内置模块。通过 CMake 构建动态链接库项目结构├── CMakeLists.txt # CMake 构建配置文件├── library.h # 动态链接库头文件└── library.cpp # 动态链接库源文件...
2018-05-30 22:55:24
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原创 Java -- 集合类
Java – 集合类CollectionCollection是最基本的集合接口，一个Collection代表一组Object，即Collection的元素（Elements）。Java SDK不提供直接继承自Collection的类，Java SDK提供的类都是继承自Collection的子接口如List和Set。MapMap 提供了一个更通用的元素存储方法。 Ma...
2018-05-28 22:23:19
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原创 SLAM -- 获取相机内参矩阵
SLAM – 获取相机内参矩阵不同的深度摄像头具有不同的特征参数（标定相机），在计算机视觉里面，将这组参数成为相机的内参矩阵CCC。格式为：C=⎡⎣⎢⎢⎢fx000fy0cxcy1⎤⎦⎥⎥⎥C=[fx0cx0fycy001]C=\left[ \begin{matrix} {f}_{x} & 0 & {c}_{x} \\ 0 & {f}_{y} & {c}_{y} \\ ...
2018-05-26 12:53:26
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原创 图片处理--灰度
图像基础知识灰度含义在计算机领域中，灰度(Gray scale)数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像。这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，尽管理论上这个采样可以任何颜色的不同深浅，甚至可以是不同亮度上的不同颜色。灰度图像与黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑白两种颜色，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度。但是，在数字图像领域之外，“黑白图像”...
2018-05-26 08:16:44
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转载 科学运算库介绍
NumPy提供真正的数组，相比Python内置列表来说速度更快，NumPy也是Scipy、Matplotlib、Pandas等库的依赖库，内置函数处理数据速度是C语言级别的，因此使用中应尽量使用内置函数。ScipyNumPy和Scipy让Python有了MATLAB味道。Scipy依赖于NumPy，NumPy提供了多维数组功能，但只是一般的数组并不是矩阵。比如两个数组相乘时，只是对...
2018-05-25 13:55:15
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原创 树莓派配置WiFi
烧录后配置 WiFi说明在烧录完系统后，没有显示器，独立的键盘，独立鼠标来控制树莓派的条件下。使用如下方案连接周围已知的 WiFi 。操作步骤将烧录好的的内存卡，连接到电脑。创建配置文件 wpa_supplicant.conf，步骤如下：Linux 平台下，进入 boot 目录，按住 Shift 键，右击打开菜单，点击在此处打开终端.# 创建 wpa_su...
2018-05-24 17:19:31
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原创 Servlet生命周期
Servlet生命周期的三个阶段 1. 初始化阶段，调用init()方法。 2. 响应客户请求阶段，调用service()方法。 3. 终止阶段，调用destroy()方法。 注：在Servlet的整个生命周期内，init()方法只被调用一次。座右铭：努力不一定成功，但放弃一定失败！
2017-03-19 08:21:48
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原创 String、StringBuffer、StringBuilder的区别
在开发中、String可以通过StringBuffer或者StringBuilder生成，而且StringBuffer和StringBuilder的API是相同的，那么这三者到底有什么不同呢？String该类型创建的是字符串常量的字符串。同时根据源码可以知道，String修饰符为public final，从此可以看出String是不可以改变的。那么，它的作用主要是申请一块内存空间存储一串字符串。
2017-03-14 22:27:52
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原创 Maven插件--多代码目录插件
该文章长期更新，如有什么错误或者好的建议请提出宝贵的意见。多代码目录插件 该插件主要处理历史项目多个代码目录，并非Maven标注代码目录结构的项目。<plugin> <groupidorg.codehaus.mojo</groupid> <artifactidbuild-helper-maven-plugin</artifactid> <executions>
2017-03-13 22:42:42
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原创 Mac系统压缩文件时去除掩藏文件
说明在Mac OS终端用zip命令压缩文件夹的时候，会把Mac自身的掩藏文件压缩进去。解决方案在当前用户的跟目录下（即~目录下），编辑.bash_profile文件，注意这是一个隐藏文件。 在文件中添加如下代码：alias zip='zip -x "*/\.*" -x "\.*"'保存退出后，使用如下命令使得配置文件生效。source .bash_profile座右铭：努力不一定成功，但放弃一定失
2017-03-12 20:48:17
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原创 Mac软件管理工具--Homebrew
简述Homebrew是一个包管理器，用于在Mac上安装一些OS X没有的UNIX工具。 官方网站：https://brew.sh/index_zh-cn.html安装安装非常简单，只需要在Mac OS的终端(Terminal)输入如下命令即可：/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/inst
2017-03-12 08:05:03
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原创 Oracle找回误删除数据有两种方法
Oracle找回误删除数据有两种方法。方法一： 在使用该方法之前，必须开启Oracle行移动功能。alter table tableName enable row movement;恢复表数据flashback table tableName to timestamp to_timestamp('2017-03-11 07:00:00','yyyy-mm-dd hh24:mi:ss');方法二：
2017-03-12 07:47:18
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原创 Maven内置变量
${basedir}:项目根目录${project.build.directory}:构建目录，缺省为target${project.build.outputDirectory}:构建过程输出目录，缺省为target/classes${project.build.finalName}:产出物名称，缺省为${project.artifactId}-${project.version}${pro
2017-03-11 13:13:05
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原创 Java开发中错误集合
该文章长期更新，碰到任何有价值的问题都会更新。编译错误类似The method createFlowPanel(Object[]) is ambiguous for the type SwingUtils错误的解决方案。 在Eclipse配置文件eclipse.ini中添加如下配置：-DtolerateIllegalAmbiguousVarargsInvocation=true 该问题的解
2017-03-11 13:10:08
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原创 Java数据类型
简述Java是一种强类型语言，说明必须为每一个变量声明一种数据类型。在Java中，一共有8种数据类型，其中有4种整型，2种浮点类型，1种表示Unicode编码的字符单元的字符类型char和1种表示真值的boolean类型。整型 类型 存储需求 取值范围 int 4字节 -2147483684~2147483647 short 2字节 -32768~32767 l
2017-03-11 11:04:23
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原创 Maven的生命周期
Maven的生命周期描述Maven的生命周期就是对所有的构建过程进行抽象和统一。包含了项目的清理、初始化、编译、测试、打包、集成测试、验证、部署和站点生成等几乎所有的构建步骤。 Maven的生命周期是抽象的，即生命周期不做任何实际的工作，实际任务由插件完成，类似于设计模式中的模板方法。三套生命周期Maven有三套相互独立的生命周期，分别是clean、default和site。每个生命周期包含一些阶
2017-02-28 22:21:12
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个人财物管理系统部分版－SpringMVC参考样例
2016-03-04
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