Python
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縌兲孓
努力不一定成功,放弃一定失败!
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科学运算库介绍
NumPy提供真正的数组,相比Python内置列表来说速度更快,NumPy也是Scipy、Matplotlib、Pandas等库的依赖库,内置函数处理数据速度是C语言级别的,因此使用中应尽量使用内置函数。ScipyNumPy和Scipy让Python有了MATLAB味道。Scipy依赖于NumPy,NumPy提供了多维数组功能,但只是一般的数组并不是矩阵。比如两个数组相乘时,只是对...转载 2018-05-25 13:55:15 · 378 阅读 · 0 评论 -
SLAM -- 获取相机内参矩阵
SLAM – 获取相机内参矩阵不同的深度摄像头具有不同的特征参数(标定相机),在计算机视觉里面,将这组参数成为相机的内参矩阵CCC。格式为:C=⎡⎣⎢⎢⎢fx000fy0cxcy1⎤⎦⎥⎥⎥C=[fx0cx0fycy001]C=\left[ \begin{matrix} {f}_{x} & 0 & {c}_{x} \\ 0 & {f}_{y} & {c}_{y} \\ ...原创 2018-05-26 12:53:26 · 4290 阅读 · 0 评论 -
音频重采样
音频重采样计算公式pcm 数据计算公式:数据量Byte=采样频率Hz ×(采样位数/8)× 声道数 × 时间sbytes=samplerate×(samplewidth÷8)×channels×timebytes=samplerate×(samplewidth÷8)×channels×time{bytes}={samplerate}\times({samplewidth...原创 2018-06-06 08:53:37 · 1007 阅读 · 0 评论 -
Python 调用动态链接库
Python 调用动态链接库ctypes是Python调用c的动态链接库的一个内置模块。通过 CMake 构建动态链接库项目结构├── CMakeLists.txt # CMake 构建配置文件├── library.h # 动态链接库头文件└── library.cpp # 动态链接库源文件...原创 2018-05-30 22:55:24 · 8933 阅读 · 2 评论