STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

         STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

一、下载:

    STM32F103中文参考手册

    百度网盘:链接:http://pan.baidu.com/s/1boYtx0b 密码:lwcg

二、CRHCRL的介绍

CRHCRL的使用基本相同,CRH用于控制GPIOXX表示A---G)的高8位(Pin15---Pin8,CRL用于控制GPIOXX表示A---G)的低8位(Pin7----Pin0)。

.CRHCRL和ODR的使用:

1、


    RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟    

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除PA8该位原来的设置 

    GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出    

    GPIOA->ODR|=1<<8;      //PA8 输出高

由以上代码看出,PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平,也可以输出低电平,而GPIOA->ODR|=1<<8;这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平;GPIOA->ODR|=0<<8;这个表达式,把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。

如果想设置PA8为推挽输出,并且希望输出为低电平,可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<8;  ,因为系统会默认端口输出为低电平 。

    RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟    

    GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;//清除PA2该位原来的设置 

    GPIOA->CRL|=0X00000300;//PA2 推挽输出    

    GPIOA->ODR|=1<<2;      //PA2 输出高

以上可以看出如果控制低八位的IO,就控制CRL寄存器,若要控制高八位IO口就需要控制CRH寄存器。


2、  RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

     GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;  

     GPIOA->CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入         

     GPIOA->ODR|=1<<13;   //PA13上拉

由以上代码看出,PA13设置成了上拉输入,即输入高电平。大家都知道,一个端口设置成了输入模式,那么它可以输入高电平,也可以输入低电平。GPIOA->ODR|=1<<13;这个表达式把PA13设置成了上拉模式,即在空闲的时候输入高电平;GPIOA->ODR|=0<<13;这个表达式把PA13设置成了下拉模式,即在空闲的时候输入低电平。

如果想设置PA13为输入模式,并且希望输入低电平,可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<13;,因为系统会默认端口输入为低电平。


3、IDR的使用:          

IDR是一个端口输入数据寄存器,只用了低16位。该寄存器为只读寄存器,并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。


备注:参考STM32中文参考手册P67--P69

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