GPIO的IDR寄存器、ODR寄存器以及BSRR寄存器

IDR (Input Data Register, 输入数据寄存器)

        每个GPIO端口对应一个IDR寄存器（如GPIOA一个IDR寄存器，GPIOB又一个寄存器），而每一个GPIO引脚(如GPIO_PIN_0)对应IDR寄存器的一位，IDR寄存器的位值对应该引脚的电平【0-0（逻辑低），1-1（逻辑高）】

        例如STM32为32位的处理器，其数据总线宽度、寄存器宽度和指令集都是32位的，故其IDR寄存器也是32位的。如果 GPIO 端口支持 16 个引脚（例如 GPIOA），IDR 的低 16 位（位 0 ~ 15）对应 GPIOA 的引脚 0 到引脚 15。剩余的高 16 位（位 16 ~ 31）是未使用的，在这种情况下，这些位通常是固定的 0。如下图所示则表示GPIO_PIN_15和GPIO_PIN_9为高电平，其余为低电平.

IDR寄存器

位数	31	30	...	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
位值	0	0	...	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0

实际应用示例：

补充：GPIO_PIN_13是位掩码，对应0x2000 = 0010 0000 0000 0000

#define    DATA_READ_GPIO          GPIOD                   
#define    DATA_READ_PIN           GPIO_PIN_13 

uint8_t Data=0;
//高位先行
for(int i=7;i--；i>=0)
{
    if(DATA_READ_GPIO->IDR&GPIO_PIN_13==1)Data|=1<<i;    
    else Data|=0<<i;
}

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ODR 寄存器（Output Data Register，输出数据寄存器）

        同IDR寄存器，每一个GPIO引脚(如GPIO_PIN_0)对应IDR寄存器的一位，IDR寄存器的位值对应该引脚的电平【0-0（逻辑低），1-1（逻辑高）】，也是32位。高16位为0，低16位一一对应，只不过ODR是输出，IDR是输入。

实际应用示例：

//精准控制
GPIOA->ODR|=GPIO_PIN_13;    //GPIOA的第13号引脚输出高电平
GPIOA->ODR|=~GPIO_PIN_13;   //GPIOA的第14号引脚输出低电平

//LED闪烁
GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_13;  // 翻转 LED 状态

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BSRR 寄存器（Bit Set/Reset Register，位设置/复位寄存器）

BSRR位结构

位数	功能	描述
0-15	Set位	写入 1 设置对应引脚为高电平（0-15号引脚）
16-31	Reset位	写入 1 设置对应引脚为低电平（0-15号引脚）

 

相对ODR寄存器的优点是：

通过一次写入寄存器的方式，可以同时设置多个引脚为高电平或低电平，避免因中断或任务切换导致的不一致问题。例如：可以同时设置 GPIO 引脚 13 为高电平，同时将 GPIO 引脚 14 拉低。

实际应用示例：

GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_13;          // 写入 BSRR 的第 13 位（0~15），引脚 13 被置位
GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_13 << 16;    // 写入 BSRR 的第 29 位（16~31），引脚 13 被复位

GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_13 | (GPIO_PIN_14 << 16);  //将引脚13拉高，同时将引脚14拉低

如果BSRR 第0位和第16位同时置1。最终，GPIO_PIN_0设置复位操作会覆盖置位操作，GPIO_PIN_0 引脚的状态为 低电平.

【使用BSRR相对ODR的优点是能够避免竞态问题】