《LWIP协议栈》关于LWIP的pcb-＞next 指向pcb自身，造成死机问题的解决方法

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       本人使用的LWIP版本号是LWIP 1.3.2 ，并且使用UCOSII  V2.89系统。

       在移植使用的过程中，使用LWIP只做客户端或服务端是没有问题的。后来客户端和服务端都集合使用的时候，碰到了一个BUG，for(pcb = tcp_active_pcbs; pcb != NULL; pcb = pcb->next) ， 在这个地方进入死循环了，即pcb 块申请和释放的时候出错了，pcb->net指向自己本身了。后来在网上查了一大堆资料，说是LWIP1.3.2版本就有这个问题，而1.4.1版本没有。为了解决这个问题就尝试去移植LWIP1.4.1这个版本，然后却发现1.4.1与1.3.2版本的邮箱和信号量函数接口都不同了，在UCOSII，V2.8.9下已经不能满足了。相当于之前移植的sys_arch.c已经不能适应了。LWIP1.4.1在网上的sys_arch.c例子基本都是基于UCOSIII-V3.0.x 来实现。所有如果更换LWIP1.4.1的话，最好也要去替换UCOSII。而又由于之前的工程中已有使用UCOSII，再去替换工作量又相当大，所有想找到一种方式，直接在LWIP1.3.2版本下解决LWIP的pcb->net指向自己本身的问题。

        后来发现这个问题是由于LWIP里面的TCP块在没有接连的情况下，不用close就会自动释放。如果LWIP自己释放过了，而你自己又操作close或abort释放一次，那么TCP_PCB内存块就出现问题了。那么问题既然找到了，那就想办法解决。本人想到了一个修改最少最简便的方法来解决这个问题，仅需修改2个.c、1个.h文件即可解决这个问题。修改情况如下：

        只需要在，struct tcp_pcb中添加一个字段，再加上几行代码，就可以解决这个问题了。