无刷电机foc笔记2（V/F控制实现)

ctime:2019-09-06 18:42:18 +0800|1567766538

标签（空格分隔）： 硬件 技术

---

VF控制实际上是一种开环的驱动方式。在前一篇博文中已经讲了，实际上只要对无刷电机或者PMSM通入三相的正弦交流电，电机即可转动。

VF控制就是这种方式，他无需知道电机当前的旋转角度，仅仅需要无脑输入三相交流电即可。
那么通过改变电压与频率的比值，也就是V/F，就可以进行调速以及调力矩

• 在基频以下，电机为恒力矩运行（因为还未到额定功率）
• 在基频以上，电机为恒功率运行（此时速度越快，电机力矩越小）,也叫做弱磁扩速

VF控制的实现方式有多种，比较常见的是使用SPWM或者SVPWM。
SVPWM的方式对于母线电压利用率可以比SPWM高个15%左右(推导详情请看书)

实际上，几乎所有没有编码器的云台都是用这种方式驱动的电机,用这种方式驱动云台电机有一个好处，就是
机械结构很简单，毕竟多安装一个编码器，磁编码器也好，光电码盘也好，都需要额外的结构，有点麻烦

这里用的是SVPWM来实现的V-F控制。为什么这里要实现一个V-F控制呢。因为实际上FOC比较复杂，但原理与
VF有相似之处（相似的地方在于SVPWM，但如何使用SVPWM，二者不太相似），且VF较为简单，可以先测试一下SVPWM
写得对不对。当然了，我一开始仅仅只是为了测试一下SVPWM，并不知道这种方式就是VF控制。

实现思路