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ThreadX是一个经过了多重安全认证的RTOS,最近微软把ThreadX的源码开源了,可谓广大嵌入式开发者的福音。GitHub下载地址.
以下是ThreadX及其所有中间件的安全认证等级,至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。
(1)医疗 - FDA510(k),IEC-62304 Class C,IEC-60601,ISO-14971
(2)工业 - UL-1998,IEC-61508 SIL 4
(3)运输/铁路 - EN50128 SIL 4,BS50128, 49CFR236,IEC-61508
(4)航空航天设备 - DO-178B,ED-12B,DO-278
(5)汽车 - IEC-61508 ASIL D
(6)核应用 - IEC-61508
(7)家电 - UL/IEC 60730/60335
由于ThreadX前期一直的商业开源的,相关资料都比较少,国内安富莱论坛的硬汉哥对ThreadX做了STM32的一直,但没有移植到STM32F1系列的。本文将模范硬汉哥,将ThreadX一直到STMF1的Keil工程上。附带安富莱的工程模板传送门.