开发GD32遇到的坑B点

最新推荐文章于 2024-06-05 08:46:29 发布

世外桃源

最新推荐文章于 2024-06-05 08:46:29 发布

阅读量3k

点赞数 10

分类专栏： C语言文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_14820081/article/details/126690551

版权

C语言专栏收录该内容

13 篇文章 1 订阅

订阅专栏

前言

更换工作回到了智能家居行业，使用了GD32F103CB这个芯片，几年前用过stm32。公司的同事都在使用stm32的库函数来开发GD32的芯片，我就觉得特别的别扭，然后我就将公司项目独自使用了gd32的库函数，毕竟配套还是好的，而且还有一个有点就是，gd的主频可以达到相同类型的芯片108M，stm32的只有72M。但是更换的过程中，那种煎熬也是令人难忘的。下面就记录几个特殊的地方把。

问题1：

智能家居行业需要的按键特别多，因此会使用矩阵方式的按键。矩阵按键，那就要说下了，2*4的6个PIN脚，组合成8个按键，4行两列方式。这就需要随时更改PIN脚的输入输出模式，随时切换。不要在意字体好不好看哦
如图：
在这里插入图片描述
两列永远是输入状态，然后4行，4行先全部设置为输入状态，然后，把PB10设置为输出模式，当PB10设置为高电平后，读取PA5的状态，如果读取到高电平，那么证明key1被按下了，然后在把4行都设置为输入状态，在把PA6设置为输出，紧接着设置为高电平，读取PA5的状态，如果是高点平，证明按键key2被按下，其余按键都是这么来弄。
在stm32上面，没问题，但是当我移植到GD32上面就出问题了。
在这里插入图片描述
如图，箭头所指的那个语句在stm32上面不会存在，但是如果在GD32上面不加，就出问题了，不加上拉低，当第二个按键检测的时候，虽然按了key1,但是key2同样会检测到，也就是说电平在设置了输入以后，会依旧保持高电平，而且这个现象只会在PB端口上面出现，下面的按键都是PA端口就不会出现问题，你说气人不。

问题2：

PB12作为定时器引脚，这个在stm32上面也存在
只是解决发了时间比较多，在此记录下。
我们的灯要做可调节灯光的，采取的是可控硅方式控制。这个时候就需要对220V进行过零检测。而选择的引脚就是PB12.这个引脚配置为中断引脚。下面图片是正确的写法。下面我来说下
在这里插入图片描述
首先为了排除干扰，将整体代码全部注释，只留下过零检测外部中断引脚的方式。查看数据手册，发现PB12，不是什么特殊引脚，不用重映射之类的内容。第一个，开PB端口的定时器，设置为输入引脚，绑定中断线。一切OK。但是给了过零，竟然不进入中断函数，疑惑之后测试PB10，一摸一样的配置，PB10 完美运行，这就尴尬了不是。继续查看手册，PB10，PB12，都没有特殊的引脚。最后经过一系列的测试，竟然发现要打开AFIO的时钟。查找资料” STM32 的所有 GPIO 都引入到 EXTI 外部中断线上，使得所有的 GPIO 都能作为外部中断的输入源。所以如果把 GPIO 用作 EXTI 外部中断时，还需要开启 AFIO 时钟。“

https://blog.csdn.net/weixin_46323814/article/details/125606876网友对PB12引脚做为外部中断引脚说明配置
最后问题解决了。
特别说下，当你不开AFIO时钟的时候，触发外部中断有时候也是可以的，偶尔成功，当我触碰中断引脚用手摸一下，晃动一下，都会进来中断。写代码都写出迷信了。

问题3：

因为我们的调灯采取的是可控硅方式，通过检测过零，通过曲线方式控制模拟的PWM波形。这个时候需要开一个定时器，要非常准确的，而且必须大约在10US,注意了是微秒。然后我依旧拿的是GD32的库使用，同事使用的是STM32的库，没有出现问题，但是我来使用GD库就出问题了。你说说气人不。搞得好像就只有我能够遇到这种奇葩问题，多次这种感觉，怀疑自己能力，要被辞退了都。
进入正题，因为定时器非常的快。这个时候要特别注意抢占时间的NVIC的问题了，我拿到的是官方的demo.
特别注意下面这个图：
在这里插入图片描述
这个是我修改后的，原来这个滴答定时器的优先级设置的是0，0是最高的意思。首先我们要明白，滴答定时器就是一个普通在不能普通的定时器，不太准确的延时了，可以使用下，如果一要排序了，比如串口中断优先级了，那么这个滴答时钟，一定是最低的，但是demo竟然给最高，一个不注意就拿来主义了，之后不会关注。
我们的项目使用了4个定时器+一个串口，都设置了优先级，唯独没注意这个滴答时钟的。结果出现了奇葩时间。只留下过零检测程序，然后程序内容是上升沿打开引脚高电平，下降沿打开引脚低电平，按照过零电路来说，最后进入上升沿和下降沿的次数一定是一样的，但是结果测试就是不一样，上升沿次数进入的越来越多，下降沿之间拉开差距了，通过示波器发现，及其不均衡，但是等待2分钟后，波形就稳定了，偶尔出现不一致，给你感觉这个芯片太垃圾了。经过一系列的分析，最后锁定滴答定时器的优先级问题。给的太高了。
然后我就查看stm32为什么没问题他给的是多少：
如图：
在这里插入图片描述
看看人家给的多低呀，就得这么干，这就是stm32不出问题的原因。
如果你做的项目平时对时许要求不那么严格，发现不了这些问题，我是i因为做灯控，如果差了一点点，灯光就会晃动。因此发现的。在此记录下。
说实话不太敢用GD的库了，但是也理解毕竟国产要发展STM32的库在中国10几年已经被无数人挖坑填坑了。
接下来看看继续有什么坑可以遇到，在继续分享记录把。