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RSS订阅原创 ROS学习3
ROSCPPClient Library （可以理解为ROS的API）这部分是提供ROS编程的库，它把底层的一些应用流程封装好了，方便我们在使用的过程中进行调用。例如建立node，发布消息，调用服务等。...
2019-03-19 19:01:47
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原创 ROS学习2
ROS操作系统的计算图级(通信架构)节点管理器：Master它的作用主要有两个：1.ROS系统中每个node(节点)启动的时候都要向master注册。2.管理node之间的通信。系统中如果新开一个node，首先要做的就是去master那里注册，这样这个node才能在ROS中运行；其次系统之中运行的各个node之间不直接通信，他们之间的通信是建立在master之上的；也即master是整...
2019-03-13 17:03:16
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原创 ROS学习1
ROS操作系统的工程结构最近准备一个比赛，需要学习好多东西，打算最近写一些博客记录自己所学的知识。[手动比心 by zwx lvmm]- ROS工程结构ROS文件系统的结构：catkin workspace --- src --- package 1 ---（...） package 2 ...... --- build --...
2019-03-12 16:43:42
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原创 Python的一些小技巧
**记录自己学习过程中学到的见到的小技巧自学python有一段时间了，但是发现没有什么记录，学到的东西慢慢都忘记了，于是从今天起，我会把我遇到的关于python的一些东西记录下来，留做自己日后查询，也希望帮助有需要的朋友。(有学到的就会更新!)1.列表去重a=[1,1,1,1,1,2,4,5,6,2,1,4,5,6,8,7,4,5,9,6,5,4,7,8,5,4,1,4,5,2,6,9,12...
2019-01-09 16:39:04
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原创 SHT30使用的学习过程2 SHT30驱动程序
SHT30使用的学习过程2代码篇给各位道个歉，代码拖得有点久了，最近事情颇多，抱歉抱歉！综述嗯，代码篇我想把我写的所有的代码给各位需要使用sht30的朋友们介绍一遍，由于我这版是测试版，所以很多函数没有封装的很好，不过代码可以用了，我测试的代码已经通过，测量温度和湿度精确到小数点后1位，在这里想仔细给各位介绍一下我代码的写作过程，因为网上的代码仅仅是代码，很多开发sht30的小白（像我这样的...
2018-10-19 17:35:10
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原创 用Python的turtle画一只小猪乔治【刚学python两天，纪念一下】
本人是新人小白，欢迎各位大佬指正，本文介绍的是用Python的turtle画一只小猪乔治【手动比心 by zwx lvmm】 【女朋友很喜欢小猪乔治，我在学习python，她说，那你会画小猪乔治了吗？于是我花了四个小时画了一个丑丑的乔治…..】 首先参考了一个网上的案例： https://blog.csdn.net/zhaogeno1/article/details/80298669‘&...
2018-08-03 16:57:15
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原创 SHT30使用的学习过程1SHT30工作模式介绍
SHT30使用的学习过程1SHT30工作模式介绍 本人是新人小白，欢迎各位大佬指正，本文介绍的是SHT30两种工作模式【手动比心 by zwx lvmm】 看到网上对于sht30的博客很少，我也是刚刚学习使用这个传感器的小白，想把自己学习的经历详细写在这，希望大家一起学习和进步。 Datasheet中的相关内容【使用芯片我觉得还是先啃datasheet比较好】： 首先要弄清楚每个引脚是什么...
2018-07-30 15:22:52
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空空如也
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