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ROS学习
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学习嵌入式的小白一枚
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ROS学习3
ROSCPPClient Library (可以理解为ROS的API)这部分是提供ROS编程的库,它把底层的一些应用流程封装好了,方便我们在使用的过程中进行调用。例如建立node,发布消息,调用服务等。...原创 2019-03-19 19:01:47 · 259 阅读 · 0 评论 -
ROS学习1
ROS操作系统的工程结构最近准备一个比赛,需要学习好多东西,打算最近写一些博客记录自己所学的知识。[手动比心 by zwx lvmm]- ROS工程结构ROS文件系统的结构:catkin workspace --- src --- package 1 ---(...) package 2 ...... --- build --...原创 2019-03-12 16:43:42 · 199 阅读 · 0 评论 -
ROS学习2
ROS操作系统的计算图级(通信架构)节点管理器:Master它的作用主要有两个:1.ROS系统中每个node(节点)启动的时候都要向master注册。2.管理node之间的通信。系统中如果新开一个node,首先要做的就是去master那里注册,这样这个node才能在ROS中运行;其次系统之中运行的各个node之间不直接通信,他们之间的通信是建立在master之上的;也即master是整...原创 2019-03-13 17:03:16 · 271 阅读 · 0 评论