SHT30使用的学习过程2 SHT30驱动程序

本文详述了STM32F407通过I2C通信协议驱动SHT30传感器的过程,包括I2C的初始化、时序、起始和停止信号、应答信号、数据发送与接收,以及SHT30的初始化、数据读取和处理。代码已通过测试,能够精确测量温度和湿度,适合SHT30初学者参考。

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SHT30使用的学习过程2代码篇
给各位道个歉,代码拖得有点久了,最近事情颇多,抱歉抱歉!

综述

嗯,代码篇我想把我写的所有的代码给各位需要使用sht30的朋友们介绍一遍,由于我这版是测试版,所以很多函数没有封装的很好,不过代码可以用了,我测试的代码已经通过,测量温度和湿度精确到小数点后1位,在这里想仔细给各位介绍一下我代码的写作过程,因为网上的代码仅仅是代码,很多开发sht30的小白(像我这样的)没办法移植,或者根本不知道怎么移植,在这里我想详细叙述我的代码,包括最基本的I2C通信,所以可能本次内容很啰嗦,希望各位见谅哈[by zwx lvmm]

I2C代码部分

这部分是SHT30和单片机通信的基础协议,I2C有四根线组成,除去vcc和gnd之外还有SCL (时钟线)与 SDA (数据线),STM32F407参考手册上写,I2C最大的通信周期是4MHz,普通模式下是2MHz。这部分涉及I2C通信的时序,可以参考原子哥(正点原子)的相关视频资源,我的基础也是和原子哥的视频学习的,这里简单介绍一下,有什么不清楚的可以参考原子哥的视频。

  1. I2C时序:
    图片来源:百度图库
    这个是I2C时序图。整个I2C通信分为这样几个过程,I2C起始信号,I2C数据写入,I2C数据读取,I2C应答信号,I2C结束信号等,接下来分别介绍。(代码参考的原子哥代码,我看懂了直接用的)

1.1 IO初始化:

上代码,我的开发板是STM32F407,这部分属于初始化配置,没啥说的。


//IO方向设置
#define SDA_IN()  {
   GPIOB->MODER&=~(3<<(11*2));GPIOB->MODER|=0<<11*2;}	//PB11输入模式
#define SDA_OUT() {
   GPIOB->MODER&=~(3<<(11*2));GPIOB->MODER|=1<<11*2;} //PB11输出模式
//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(10) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(11) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(11)  //输入SDA 
void IIC_Init(void)
{
   			
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟

  //GPIOB10,B11初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}

此部分代码看的原子哥的,IO配置的方法也是学习原子哥的设置的。

1.2 I2C起始信号:

如最开始的图所示当SCL是高电平的时候,把SDA从高电平拉至低电平就可以了,先上这部分的代码

void IIC_Start(void)
{
   
	SDA_OUT();     //sda线输出模式
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//开始信号,scl=1,sda=1->sda=0。
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//scl=0,拉低时钟线,准备数据的发送
}	 

这里为什么是延时4us,我猜测是按照标准频率2MHz,最高4MHz计算一下,一个数据周期大概5us-2.5us之间,

sht30的基于c51单片机驱动程序:#include #include #include "I2C.h" #include "SHT30.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void display(); unsigned char code tableduan[]= { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71 }; uchar data DIS_ROME[6]= {0,0,0,0,0,0}; //显示缓存区(4) uchar DISP=0;//缓存区指针 uchar SCANF=0xDF;//扫描指针 sbit LED1=P1^0; sbit LED2=P1^1; sbit LED3=P1^2; sbit LED4=P1^3; sbit VOC_A=P3^5; sbit VOC_B=P3^6; sbit dula=P2^6; //IO口定义 sbit wela=P2^7; sbit key=P3^4; sbit beep_dr=P2^3; uint pm1 = 0; uint pm2 = 0; uint pm10 = 0; uchar vr=0; uint intrcnt=0; bit F_1HZ; uint voice_time_cnt; uchar Uart_Buf; uchar Rec_Addr=0; uchar mode=0; uchar Rec_Uart=0; uchar Recive_Buf[30]= {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; #define key P34 #define const_key_time1 50 unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号 unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器 unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志 unsigned char displaycnt=0; void keyscan() { if(key==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位 { ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零 uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。 } else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下 { uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数 if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1) { uiKeyTimeCnt1=0; ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发 ucKeySec=1; //触发1号键 } } } void keyservice() { if(ucKeySec) { displaycnt=!displaycnt; } ucKeySec=0; } void UartInit(void) //9600bps@12.000MHz { TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1 TH0=0xf8; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b TL0=0x2f; SCON=0x50; TMOD=0X21; IP =0x10; //把串口中断设置为最高优先级, EA=1; ES=1; ET0=1; TR0=1; } void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断 { TF0=0; //清除中断标志 TR0=0; //关中断 keyscan(); keyservice(); display(); if(++intrcnt==1000) { intrcnt=0; } TH0=0xf8; TL0=0x2f; TR0=1; //开中断 } void display() //LED扫描 { if(displaycnt==1) { DIS_ROME[0]=0; DIS_ROME[1]=Hum_num[4]; DIS_ROME[2]=Hum_num[3]; DIS_ROME[3]=Hum_num[2]; DIS_ROME[4]=Hum_num[1]; DIS_ROME[5]=Hum_num[0]; } else { DIS_ROME[0]=0; DIS_ROME[1]=TEMP_num[4]; DIS_ROME[2]=TEMP_num[3]; DIS_ROME[3]=TEMP_num[2]; DIS_ROME[4]=TEMP_num[1]; DIS_ROME[5]=TEMP_num[0]; } wela=1; P0=SCANF; wela=0; dula=1; P0=tableduan[DIS_ROME[DISP]];//数据端口送数据 dula=0; DISP++;//缓存指针加1 SCANF=_cror_(SCANF,1);//扫描切换 if(DISP==7)//缓存指针到尾 { DISP=0;//计数归零 SCANF=0xDF;//扫完四个数码管,扫描复位 } // delay(5); } void main(void) //主函数 { UartInit(); I2C_inita(); while(1) { Getdat_SHT30(); SHT30_DATEChange(); } }
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