01. ARM Cortex-M - (01).架构介绍

STM32 产品命名规范

STM32：意法半导体 32 位处理器
F 407：产品类型。
I：管脚数量。
G：flash 容量。
T：芯片封装方式。
6：工作温度范围。

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一、Cortex-M 基础

1、Cortex-M：

Cortex-M0 ：主打低功耗和混合信号的处理。只支持Thumb
Cortex-M1 ：应用于FPGA的应用控制领域
Cortex-M3、Cortex-M4：替代 ARM7，重点侧重能耗与性能的平衡
Cortex-M4基于的 ARMv7-M 体系结构，只用了16位Thumb指令和部分32位Thumb指令。
Cortex-M7： 则重点放在高性能控制运算领域。
	L0、F0：Cortex-M0、Cortex-M0+。（F051）
	F1、F2：Cortex-M3。（F103）
	F3、F4：Cortex-M4。（F407、F429）

2、Cortex-M4 特性：

Cortex™-M4处理器内核是在Cortex-M3内核基础上发展起来的。使用ARMv7-M的体系架构支持DSP和SIMD。
其性能比Cortex-M3提高了20%。新增加了浮点、DSP、并行计算等。
RISC处理器内核：高性能32位CPU
Thumb-2 指令集，高效、高代码密度
中断数量可配置（1~240个），低中断切换时延，提供不可屏蔽中断（NMI）输入保障高可靠性系统；
低功耗模式：集成的睡眠状态支持、多电源域、基于架构的软件控制；
支持多种嵌入式操作系统，也被多种开发组件支持，包括 MDK（ARM Keil 微控制器开发套件）、RVDS（ARM RealView 开发组件）、IAR C 编译器等。

3、Cortex-M4 工作模式：

处理模式（Handler Mode）：
	当处理器发生了异常或者中断，则进入处理模式进行处理、处理完成后返回线程模式。
	处于特权访问等级，可以访问处理器中的所有资源。
线程模式（Thread Mode）：
	芯片复位后，即进入线程模式（特权级），执行普通用户程序。
	可以处于特权或非特权模式，访问等级由CONTROL寄存器控制
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Thumb状态：正常运行时处理器的状态（正常+异常）。
调试状态：调试程序时处理器的状态，调试器可以访问或修改处理器中寄存器的值。

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二、寄存器

1、Cortex-M4 寄存器：

R0-R12：通用寄存器。
	R0-R7：低端寄存器，可作为 16 位或 32 位指令操作数
	R8-R12：高端寄存器，只能用作 32 位操作数
	R13：堆栈指针 SP。Cortex-M4 在物理位置上存在两个栈指针，主栈指针 MSP，进程栈指针 PSP。
		处理模式下，只能使用主堆栈；线程模式下，可以使用主堆栈，或进程堆栈（由 CONTROL 寄存器控制）
		系统上电的默认栈指针是MSP
	R14：连接寄存器(LR)，用于存储子程序或者函数调用的返回地址
	R15：程序计数器（PC），存储下一条将要执行的指令的地址。

2、xPSR：组合程序状态寄存器，该寄存器由三个程序状态

xPSR：组合程序状态寄存器，该寄存器由三个程序状态寄存器组成：
	应用PSR（APSR）	包含前一条指令执行后的条件标志
	中断PSR（IPSR）	包含当前ISR的异常编号
	执行PSR（EPSR）	包含Thumb状态位
PRIMSK：中断屏蔽特殊寄存器。

3、CONTROL：控制寄存器

[PRIV]：0-处理器处于线程模式的特权级；1-非特权级
[SPSEL]：0-线程模式使用MSP；1-使用PSP。处理器模式时，固定使用MSP。

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三、异常和中断

1、异常中断种类：

Reset、HardFault、SVCall、PendSV、SysTick 等，主要用于操作系统和错误处理。
Cortex-M4 处理器最多支持 240 个中断输入。