无静差原理

静差（或称余差、稳态误差），指反馈控zhi制系统的被调量（输出量）在稳态时与系统的给定量之间的偏差；

无静差，指反馈控制系统的被调量在稳态时等于系统的给定量，偏差为零。

参考网址：https://baike.baidu.com/item/%E6%97%A0%E9%9D%99%E5%B7%AE%E5%8E%9F%E7%90%86/9499111?fr=aladdin

在工业过程控制领域，按无静差原理控制是指被控对象稳态、无差地运行在平衡状态或跟踪某一目标信号上。