ECU TEST中编写测试案例

1、测试et和CANoe工程连接
前提条件：
1）电脑B中的CANoe工程启动；
2）电脑A中的ECU TETS的 Configuration中加载TBC和TCF；
3）Configuration激活，双方建立连接，不报错；
4）在Action窗口看到Bus access和Model access；

2、创建测试包
EUC TEST软件中，File-New-Package，有空的测试包，预设模型测试包

1）空的测试包：整个Test case为空白，完全可以自己进行创作；可以添加Block，达到预设测试包的那种效果

2）预设模型的测试包：
Precondition，预处理，准备工作，如果Precondition有未通过的步骤，直接跳过Action，直接进入
Action，测试案例主题部分
Postcondition，后置条件，测试复位，系统复位

3、编写测试案例
Test case，左侧是一些基本函数：

block：添加一个block，比如预设模型的Precondition、Action、Postcondition，都属于bolck；
calculation：计算模块；
wait：设置等待时间，设置延时时间，设置单位
loop：循环，设置循环次数N，设置循环工步A和B，已达到从stepA到Step循环N次目的
if-then-else：常规的if-then-else函数，分支语句
multi-check：多重检测，设置检测的工步，最大超时时间，间隔时间，
commment：注释，增加程序的可读性

等待参数正确：Timeout-超时时间，比如500ms，Poling cycle：判断间隔，比如20ms，
每隔20ms去判断一次信号，最大500ms之后结束；

4、CANoe工程中的系统变量的调用

一般一个系统变量操作：读或写，在et软件中默认为读属性，在编程需要时可以修改变量属性
在Model access中选择选中一个系统变量，然后右键，可以看到有四种属性可选

1）在Test case中想操作某个系统变量，给其赋值，进行写操作
在Test case中，焦点放在需要插入工步的位置，然后再Model access中选择需要操作的系统变量，然后右键改属性，
改完属性及参数配置，点击ok，即可将对改变量操作添加到Test case中作为一个Step；
2）在Test case中想获取某个系统变量，使用其值，进行读操作；
可以按照写操作的方式进行，也可以选择该系统变量，直接拖拽到Test case中作为一个Step；

5、周期性发生某个报文
方法A：
1）在Bus access中选中要发送的报文，右键，Change PDU timing，
2）设置Status of activation为on，设置发送周期


3）设置报文中的信号，比如设置某个具体信号，发送的值类型为物理值

方法B：选中报文，右键，Write signal group cyclic，设置发送时间，设置发送次数；

6、Test case执行
点击启动测试，查看执行过程，测试完成之后查看测试报告，通过的步骤显示SUCCESS，标注绿色，未通过的显示红色。