ECU Test基础使用规范-工具配置篇

一、INCA支持两种port类型,Application port和Bus port(仅支持读取总线信号)。

  1. Test bench configuration    

    Tool propertiesTool properties

     建议,打开INCA软件,对照着INCA项目的配置填写ECU-TEST内部的配置选项。

     

必须配置的选项:INCA Root,Database,Folder,Working environment,Experiment和Start of measurement。

  • INCA Root,指定INCA数据库的根目录,如“C:\ETASData\INCA7.2\Databas”。
  • Database,指定Database。
  • Folder,指定Database中的文件夹名字。
  • Working environment,指定workspace的名字。
  • Experiment,指定experiment的名字。
  • Start of measurement,指定启动测量的方式,“Automatic”或者“Manual”,“Automatic”指的是执行测试用例时启动INCA测量,“Manual”指的是在测试用例中通过tool job控制启动测量的时刻。

 Application port properties

 

  

必须配置的选项:Device name。

  • Device name,指定设备名字,可参考下图在INCA中查找device name,注意大小写和空格!

2. Test configuration

 二、CANoe支持的port类型包括Model,Bus。

  1. Test bench configuration  

        Tool properties

必须配置的选项:Model directory,Start of measurement,CANoe CFG-file。

  • Model directory,指定寻找模型文件(带有环境变量的DBC文件)所在的文件夹路径。
  • Start of measurement,指定何时启动测量,“Beim Initialisieren der Testumgebung”,“Beim Teststart”和“Deaktiviert”分别表示“测试配置启动时”、“测试用例开始执行时”和“在测试用例通过tool job手动指定”。
  • CANoe CFGfile,指定CANoe项目配置文件*.cfg。

          BUS port properties

必须配置的选项:Channel,Bus type。

  • Channel,指定连接设备的通道。
  • Bus type,指定总线类型,CAN,LIN,FlexRay

2.Test configuration

VECTOR-HW是VECTOR的Hardware驱动,ECU-TEST支持通过VECTOR Hardware,即Vector CANcaseXL,直接访问总线数据

  1. Test bench configuration

        Tool properties

        CAN Bus port和CAN_MANIP Bus port

*如果需要通过VECTOR-HW发送总线信号,或者需要通过VECTOR-HW实现RBS,则需要CAN_MANIP port;如果只需要读取总线信号,仅需要CAN Bus port即可。

*配置Vector:XL API需要添加vxlapi64.dll文件在C:\Windows\System32路径下

 

三、dSPACE ControlDesk

  1. Test bench configuration

        Tool properties

必须配置的选项:

  • ControlDesk versiondSPACE HiL/XiL API version,可以在dSPACE Installation Management中找到。
  • Tool state after loading experiment,有'Measurement started', 'Offline', 'Online'可选。
  • Recording format,注意:ECU-TEST不支持对IDF格式的解析,请选择其他记录格式。
  • Start simulation on all platform,可以选择True或者False;如果有多个platforms,而只用了一个,请选择False
  • Model directory,此处应填入包含模型文件(*.sdf)和项目文件(*.cdp)的根目录文件夹的路径
  • ControlDesk project file,此处应填入项目文件(*.cdp)的绝对路径或者相对于Model directory的相对路径。注意:该路径需要一直到*.cdp后缀
  • ControlDesk Experiment,此处应填入的是上述被调用的ControlDesk项目中的Experiment的名字

 

        Port properties

红色箭头所指的内容必须配置:

  • Platform name,可以在ControlDesk NG界面的Platform Management中找到,通常为ds1006或者SCALEXIO 注意大小写!
  • Support for online model querying,可以选择True或者False,这项配置主要是会影响TCF中在配置model file的时候是否会打开ControlDesk NG软件,选择False是不打开。选择True可能会导致激活配置文件时,loading model时间过长。

 

2.Test configuration

新建Model access,指定Model port ID,选择Model file即可。

 

四、Speedgoat

  1. Test bench configuration

        Xpc path需要配置xpcapi.dll所在的绝对路径

        Model folder配置mdl文件所在路径

IP address: 实时系统的IP地址

Port:端口号

Model name:模型名

Subsystem:子系统模块(给定子系统路径可以直接打开子模型)

Model execution: 模型何时开始启动,有TBC激活/测试开始/以及手动可以选择

Value Count:每个信号单个周期的采样数目

Sample Rate:采样率

 

2.Test configuration

tcf中新建 model access,选择好tbc中对应的port之后,再用文件夹图标选择模型文件即可。

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