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选择对应的标定量或者观测量,右键’Write’或者’Read’
一、编写周期发送某个信号的方法:
方法1:
- 选中需要发送的报文,右键change PDU timing
- 设置Status of activation为on,PDU cycle time为周期
- 选择需要发送的信号,设置发送的值类型为物理值
方法2
- 选中需要发送的报文,右键Write signal group cyclic
- 设置发送周期,发送次数
二、编写循环发送并按固定步长累加的方法:
- 添加Loop,设置loop次数
- 设计测试用例,按照每10的步长,一直累加到50停止发送
三、开启,关闭INCA的测试用例编写方法
- 添加Calculation,设置api函数
四、设计直到2s内收到信号值为1的方法
- 选择需要观测的信号,设置期待值,选择Time options,设置收到报文的最晚时间
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