余/次摆线铣削（Trochoidal Milling）-CSDN博客

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前言
一、余/次摆线铣削（Trochoidal Milling）
二、相关文献
- 1.中文文献（主要用于入门）
- 2.英文文献（会涉及骨架线，会优化空行程走刀）
三、NX动态铣削分析
- 1.刀路生成大致步骤
- 2.扩展到五轴开粗

前言

余摆线/次摆线铣削相关文献

一、余/次摆线铣削（Trochoidal Milling）

余/次摆线铣削一般用于高速加工开粗，能够有效延长刀具使用寿命（一般都会用到中轴线/骨架线），ug中的自适应铣削、powemill的旋风铣、mastercam中的动态铣削，都是其变种（可以结合螺旋铣削等）。相关中文文献不多，一般用作入门参考，比较核心的文献都是英文形式发表的，虽然很多作者是国人。
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二、相关文献

1.中文文献（主要用于入门）

[1]黄茜.2.5D型腔高速加工摆线铣路径规划及拐角光顺优化研究[D].武汉大学,2021.DOI:10.27379/d.cnki.gwhdu.2021.000911.
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还有些类似的，包括期刊，就不一一列举了。

2.英文文献（会涉及骨架线，会优化空行程走刀）

[1]Ferreira, Joao C E ,Ochoa,et al.A method for generating trochoidal tool paths for 21/2 D pocket milling;process planning with multiple tools[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B Journal of Engineering Manufacture, 2013, 227(9):1287-1298.DOI:10.1177/0954405413487897.
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[2] Li Z , Xu K , Tang K .A new trochoidal pattern for slotting operation[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019(5).DOI:10.1007/s00170-018-2947-0.

[3] Jian-Wei M , Xiao-Qian Q , Chuan-Heng G ,et al.A non-singular five-axis trochoidal milling process method for 3D curved slots[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024(1/2):130.DOI:10.1007/s00170-023-12598-1.
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[4] Feng J , Wei Z , Wang M ,et al.Tool path planning for five-axis U-pass milling of an impeller[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021(11/12):117.

类似的还有很多，就不一一列举了…

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2025更新：发现的一些专利（solidCAM公司的摆线铣削和螺旋铣削、PowerMill公司的螺旋铣削）：

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Patent No.: US 10,324,445 B2
Patent No. :US 11,625,019 B2
Patent No.: US 10,108,172 B2

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三、NX动态铣削分析

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1.刀路生成大致步骤

NX(UG)的自适应铣削和MaterCam的动态铣削太像了，都怀疑是直接挖MC的技术人员过去的。
1.首先寻找个合适的下刀点，可以是通过中轴线获取。
2.执行等距螺旋铣削。
3.开始接入次摆线铣削。（每个摆线周期的切出都会沿着轮廓偏置线走一段，可以添加参数标记该部分参数对于的轮廓段已加工(感觉这个标记是个难点)）。
4.不断生成摆线轨迹，注意拐角的清理（有相关论文介绍过了）（求次摆线一般是设定初始角和终止角，因为反求三角函数开销大，具体需要轮廓法向量、摆线局部坐标系等参数）。
5.收尾处的处理（下图）。（摆线遇到等距螺旋线中止或者是接合（等距螺旋线可以偏置或周期性再生成））。
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2.扩展到五轴开粗

考虑这样一个问题，正常无自交打折的曲面投影到包围盒最大平面上（四轴的锥类柱类螺旋类有特定的算法），再在平面上做刀路，只要平面偏置距离小于一个刀具半径，曲面上也会小于一个刀具半径（加工残余比较小，铺满曲面）（平面上是两个刀具半球相切，反投影曲面上也一定会相切或相交），平面可以看做正常曲面的压缩状态。

闭合的槽底面(在棒类上的槽)需要划开一口子展开。

至于多轴联动开粗，估计也是老套路，槽底面投影到包围盒生成2D刀路再反投影回去（先把三维偏置面做出来（点偏置拟合曲面），再偏置刀具半径，裁剪依据可以是偏置曲线一定得在偏置面上），原来想过，可能使用三角网格参数化等技术（等距映射、保角映射（有一些应用，但不多）等），但这个方法一是计算量开销比较大不实用。二是等距映射太难找了，三角面片参数化在图形学里是一个大难题，我不太相信一个cam公司就能解决。补一句，MasterCam界面参数的直观性就做的很好。

之所以有这样的猜测，是因为刀路支持动态铣（偏置刀路扩展到三维问题不大，次摆线扩展到三维估计只能用投影了）。
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不过很遗憾，用个实例测试下，不论从哪个角度看，都不像是投影方法(ˉ▽￣～) ，可能还是映射方法
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MasterCam也一样

[这篇博士论文给了很好的思路]任斐.基于坐标映射的复杂曲面五轴加工关键技术研究[J].大连理工大学, 2011.
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