解耦双叉臂（五连杆）前悬架仿真

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前言

最近刷短视频经常看到某某说车对悬架的评论，很多人只教人数有多少根连杆，看看用料，每种悬架的优劣基本是照本宣科，很多介绍的动画基本是照搬油管，对其中的机械原理少有提及。传统的麦弗逊悬架、双叉臂比较好理解，解耦/双球节的麦弗逊（双轴线）、双叉臂配合转向机构，其运动空间比较复杂（转向时虚拟主销实时变化），借着对车辆悬架的兴趣，花点时间用NX简单仿真下。

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一、解耦双叉臂/五连杆/四连杆前悬

这类悬架叫法有很多，但共同特点是：下摆臂进行了解耦，是双球节。运动学分析（不涉及动力学）可以参考一些书籍或文献：

[1]刘远平.轿车悬架与转向系运动学分析与仿真[D].沈阳航空工业学院,2002.
类似的五连杆悬架论文有很多，其中旋量理论和多体动力学经常会被提及。

[2]An analysis of the multi–link independent suspension system D.M.A. Lee, D.M.Pascoe, and W.H. ElMaraghy International Journal of Vehicle Design 1993 14:1,44-58

车辆工程的专业书籍也有非常详细的介绍
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二、NX运动模拟设计仿真

因为不考虑动力学，不必用到Motion模块，就是弹簧的仿真比较麻烦，整体驱动比较简单，点个播放后可以使用鼠标拖曳，可以用来快速观察运动是否干涉。
其实，除了adams，altair也提供了非常丰富的仿真模型，但是这些软件的交互没有UG方便，所以还是先用UG来玩玩

可以看到，很多论文中的球面副，实际工程中考虑载荷优化成了万向节

到这里，就应该用一些比较真实的数据进行仿真了，一开始去GrabCAD、沐风、开拔网搜，要么贵要么搜不到，在花了几百米￥之后才发现万能的淘宝上已经有人帮你搜集好了Catia图纸。。。，才1米￥

网上很多Catia的DMU文件缺胳膊少腿，根本不能用，NX运动模拟设计是比较新的版本有的功能，建议2312版本以上，主打一个运动仿真快速可视化，想要更细节的动力学仿真，数据可以直接流通到Motion模块或机电一体化设计模块进行仿真。

特斯拉Model S底盘（前悬下支臂解耦）：（图纸上没有传动轴，无伤大雅，不过要注意的是悬架的传动轴一般是有带位移的万向节（活动式万向节））

采用这类前悬方式的车还有奔驰E级、宝马5系、小米Su7、Model 3等

奥迪Q5底盘：（前悬双叉臂上下均解耦，又可以称之为五连杆前悬）

奥迪应该是最早在在前悬使用五连杆的车企吧，奥迪比较青睐前驱，估计是想和宝马奔驰（主打后驱，而且后驱车做的炉火纯青）差异化和解锁更多性能提高产品竞争力吧。

采用类似悬架的车企：奥迪高端系列、起亚（部分进口高端车）华为问界M9、智界S7、R7、部分奇瑞车。
采用五连杆的前悬的车底盘性能上限是很高、但非常吃调教、后期维护起来也比较费衬套。

动图：

仿真文件连接：
链接:https://pan.baidu.com/s/1ROnXdSG67gc8fo20u605wA?pwd=q62j 提取码:q62j 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
链接:https://pan.baidu.com/s/1lSauZYL0koxhd1JvXOe5BQ?pwd=q62j 提取码:q62j 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

弹簧和防倾杆属于弹性体，简易仿真不好简化，这里不涉及动力学，只想看看连杆的运动空间，故不考虑，这里把减震筒简化成一个滑动副和两个旋转副（实际工程中是万向节）。

仿真示例操作:点击“播放” >> 拖动你想移动的刚体组

总结

是不是还挺有意思的？