Linux下cmake编译流程实践--初学篇

Linux 下文件颜色说明

1. 红色表示压缩包文件
2. 绿色代表可执行文件
3. 蓝色表示文件夹
4. 白色表示一般性文件

Linux 下hello SLAM 工程编译

参考视觉SLAM工程，设计最简单的文件如下：

#include<iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
   
    cout<<"Hello, SLAM!"<<endl;
    return 0;
}

g++ hello.cpp 则默认编译生成a.out，若要指定文件名，则采用g++ -o hello.out hello.cpp
在实际操作过程中，则采用cmake来管理代码，此方法管理多文件时比较方便。首先创建build文件夹就用来存储生成的中间文件，然后创建并编辑CMakeLists.txt文件如下：

#声明Cmake的最低版本信息
cmake_minimum_required( VERSION 2.8) 
#声明一个cmake工程
project( HelloSLAM)
#添加执行文件
add_executable(HelloSLAM hello.cpp)

编译过程中，先进入build文件夹，然后

cd build 
cmake ..
make

工程中使用库

首先编写库文件，这里创建libHelloSlam.cpp，以及libHelloSlam.h，其中CPP文件如下：

#include<iostream>
using namespace std;
void printHello()
{
   
    cout<<"hello SLAM"<<endl;
}
</