【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之八 -- 带你深入理解Mat容器

最新推荐文章于 2019-10-11 10:06:09 发布

人工智能博士

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分类专栏： OpenCV实践--从入门到精通 OpenCV 文章标签： OpenCV

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OpenCV实践--从入门到精通

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本文是《OpenCV实战从入门到精通》系列之第8篇

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之一 -- OpenCV宏的讲解

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之二 -- OpenCV如何进行图像腐蚀操作

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之三 -- canny边缘检测

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之四 -- 常用的函数讲解（mat、imread、imshow、imwrite、nameWindow）

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之五 -- 教你使用Rect()函数

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之六 -- 教你如何使用滑动条-createTrackbar()函数

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之七 -- 教你如何使用鼠标操作SetMouseCallback

图像容器Mat

一幅图片（数字图像）是一个像素点矩阵

刚开始的OpenCV，一直是C语言，也就是需要手动管理内存，必须release掉，否则会内存泄露

2.0时代以后，引入了C++类概念，广义上可以自动内存管理

Mat类：（1）不必手动开辟空间（2）不必再不需要时立即释放空间

Mat类由两部分数据组成：

矩阵头（矩阵尺寸+存储方法+存储地址）
指向存储所有像素值得矩阵的指针

为了解决传递图像时需要复制矩阵、降低程序的速度等问题，OpenCV使用了引用计数机制。（共享同一矩阵，有各自信息头）

Mat A, C;//仅创建信息头
A = imread("my.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //开辟矩阵空间
Mat  B(A); //拷贝构造函数
C = A;     //赋值运算符

如果要对某个区域进行提取。也只需要创建包含边界信息的信息头

Mat D(A, Rect(10,10,100,100)); // 使用矩形边界界定
Mat E = A（Range:all(), Range(1,3)）;//使用行和列界定

如果确实想复制矩阵本身

Mat F = A.clone()；

Mat G；

A.copyTo（G）；

像素值存储方法

通常用三个或四个基元素来表示颜色。有时为了表示透明色，会加入第四个元素alpha(A)

颜色系统分类：

RGB，最常用
HSV HLS 将颜色分为色调、饱和度、亮度/明度
YCrCb 在 JPEG图像格式中广泛使用
CIE L*a*b* 是一种感知上均匀的颜色空间，用来度量两个颜色的距离

创建Mat对象的多种方法

预备知识：这里解释下形如CV_8UC3 的意思。
形如： CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]
那么 CV_8UC3 表示使用8位的unsigned char类型，每个像素由三个元素组成三通道。

/*
功能：新建Mat类的几种方法
*/

#include <opencv2/core/core.hpp>    
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>    
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>   
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//方法1：创建无初始化矩阵
	Mat image1;
	//方法二：创建4行6列类型为8位单通道矩阵
	Mat image2(4, 6, CV_8UC1);
	//方法三：创建大小为4×3类型为8位3通道矩阵；为3行4列，每三个数为一组。
	Mat image3(Size(4, 3), CV_8UC3);
	//方法四：创建一个用1+3j填充的2×4复矩阵；为2行4列，每两个数为一组。
	Mat image4(2, 4, CV_32FC2, Scalar(1, 3));
	//方法五：创建大小为5×3类型为8位3通道矩阵；为3行5列，每三个数为一组。
	Mat image5(Size(5, 3), CV_8UC3, Scalar(1, 2, 3));
	//方法六：将image2赋值给image6，共用数据对象
	Mat image6(image2);
	//方法七：将image2赋值给image6，克隆
	Mat image7 = image2.clone();
	//方法八：将image2赋值给image6，复制。注意：方法六、七、八、这三种复制的方法写法！！！
	Mat image8;
	image2.copyTo(image8);

	//输出矩阵结果 
	cout << "image1 = " << endl << image1 << endl << endl;
	cout << "image2 = " << endl << image2 << endl << endl;
	cout << "image3 = " << endl << image3 << endl << endl;
	cout << "image4 = " << endl << image4 << endl << endl;
	cout << "image5 = " << endl << image5 << endl << endl;
	cout << "image6 = " << endl << image6 << endl << endl;
	cout << "image7 = " << endl << image7 << endl << endl;
	cout << "image8 = " << endl << image8 << endl << endl;

	//方法1：2x4行，3通道，三通道初值设为（1,2,3）
	Mat img1(2, 4, CV_8UC3, Scalar(1, 2, 3));
    //方法2：创造多维矩阵，指定维数，然后传递指向数组指针，包含每个维度尺寸
	//比如创造4维矩阵，每一维分别有2,3,4,5维,这个不能输出
	int sz[4] = {2,3,4,5};
	Mat img2(4, sz,CV_8UC1 , Scalar::all(0));
	//方法3：为已经存在IplImage指针创建信息头
	//opencv2.4.9版本
	//IplImage* img3 = cvLoadImage("1.jpg", 1);
	//Mat mtx(img3);
	//opencv3.0.0版本
	IplImage* temp = cvLoadImage("1.jpg", 1);
	Mat img3 = cv::cvarrToMat(temp);
	//方法4：利用Create函数
	Mat img4;
	img4.create(4, 4, CV_8UC(2));
	//方法5：matlab初始化
	Mat img5 = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
	Mat img6 = Mat::ones(3, 3, CV_32F);
	Mat img7 = Mat::zeros(2, 2, CV_8UC1);
	//方法6：对小矩阵使用逗号分隔式初始化
	Mat img8 = (Mat_<double>(3, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);

	//输出矩阵结果 
	cout << "img1 = " << endl << img1 << endl << endl;
	//cout << "img2 = " << endl << img2 << endl << endl;
	cout << "img3 = " << endl << img3 << endl << endl;
	cout << "img4 = " << endl << img4 << endl << endl;
	cout << "img5 = " << endl << img5 << endl << endl;
	cout << "img6 = " << endl << img6 << endl << endl;
	cout << "img7 = " << endl << img7 << endl << endl;
	cout << "img8 = " << endl << img8 << endl << endl;

	system("pause");	//作用：暂停黑窗口，否则窗口一闪而过，看不见信息  
	return 0;
}