shader学习三，数学基础

迪卡尔坐标系

基矢量

三维笛卡尔坐标系的坐标轴

标准正交基

坐标轴之间相互垂直，且长度为1的基矢量

正交基

坐标轴相互垂直，但是长度不为1的基矢量

左手坐标系、右手坐标系

因为二维坐标系可以通过旋转得到另一个二维坐标系，所以可以说，所有的二维笛卡尔坐标系都是等价的。而三维笛卡尔坐标系不行，不管如何旋转都有一个轴与之相反，即正负不一致。
大拇指为x轴，食指为y轴，中指为z轴

左手法则、右手法则判断旋转方向

左手坐标系使用左手法则，右手坐标系使用右手法则，大拇指朝向某个轴的正方向，四指弯曲的方向为正方向

注：在3dmax中模型空间使用的是右手坐标系，而unity中模型空间使用的是左手坐标系

点和矢量

点是一个没有大小之分的空间中的位置，而矢量是一个有模和方向但没有位置的有向线段。

矢量和标量只能乘除不能加减，矢量不能和不同维度的矢量运算，同一维度矢量和矢量可以加减乘除

矢量的加减法得到相同维度的新矢量：a+b=(a,b,c)+(x,y,z)=(a+x,b+y,c+z)

矢量的模：|v| = √(x²+y²+z²)

单位矢量也被称为被归一化的矢量：模为1的矢量

归一化：v/|v|

对任何给定的非零矢量，把它转换成单位矢量的过程：非零矢量v除以v的模
栗子：(3,-4)/|(3,-4)|=(3,-4)/5=(0.6,-0.8)

矢量的点积(内积)最后结果是一个标量

a·b = b·a = (a,b,c)·(x,y,z) = ax + by + cz
点积在几何意义很重要，其中之一就是投影
如下图：

(ka)·b = a·(kb) = k(a·b) 对向量进行缩放
a·(b+c) = a·b + a·c
v·v = |v|² 点积自身，可以比较两个矢量长度的大小，这时就不必开平方

矢量的叉积(外积)最后结果是一个矢量

a×b = (a,b,c)×(x,y,z) = (bz - cy,cx - az, ay - bx)
大学老师教了一个比较好记的方法如下图

a×b ≠ b×a
(a×b) × c ≠ a×(b×c)
|a×b| = |a||b|sinθ
其结果对于左右手坐标系来说会呈现相反的视觉效果