SENSOR

SENSOR

• SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度
• SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力
• SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向
• SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺仪
• SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光线感应
• SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //压力
• SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //温度
• SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近
• SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力
• SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
• SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量

开发传感器的步骤

1. 调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象。
2. 调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。
3. 一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听器即可。程序可以通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。
4. SersorManager提供的注册传感器的方法为registerListener(SensorListener listener, Sensor sensor, int rate)该方法中三个参数说明如下：
   
   • listener:监听传感器事件的监听器
   • sensor：传感器对象
   • rate：指定获取传感器数据的频率
     rate可以获取传感器数据的频率，支持如下几个频率值：
     
     • SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小。
     • SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。
     • SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率
     • SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率。

加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
- 将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
- 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
- 将手机向左倾斜，x轴为正值。
- 将手机向右倾斜，x轴为负值。
- 将手机向上倾斜，y轴为负值。
- 将手机向下倾斜，y轴为正值。

加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

方向传感器

方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
- azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
- pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
- roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。

陀螺仪传感器

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second

• 水平逆时针旋转，Z轴为正。
  水平逆时针旋转，z轴为负。
• 向左旋转，y轴为负。
  向右旋转，y轴为正。
• 向上旋转，x轴为负。
  向下旋转，x轴为正。

练习

1. 开发摇一摇功能
2. 开发指南针应用