PSI5端口说明
传感器+-端连接Sns+-,ECU+-接ECU+-
举例:仿真Sensor&ECU
通道1为模拟ECU,通道2为模拟Sensor,连接方式如下图所示
Canoe配置说明
配置例程
操作方法:
- 接导入配置文件实现传感器相关参数配置
注:建议VT板卡单个Sns通道仅连接单个传感器进行测试
- 导入配置文件后请选择对应通道
- 将传感器连接至板卡对应Sns端口
- 开始测试,可通过Trace观测传感器数据
注:仿真ECU接收真实传感器信号,传感器电流配置建议以示波器实际采集为准,slot相关时间配置留足余量,确保数据处于配置时区之内
配置项详解
每个PSI5通道包含一个ECU,传感器连接到该ECU。该ECU可以在物理上可用并连接到硬件接口,也可以通过CANoe进行模拟。
Voltage Settings
Sensor supply voltage
ECU产生的电源电压
Sync pulse sustain voltage
指定同步脉冲期间的电压。这个值不是绝对的。它必须被解释为与电源电压的偏差
Timing Settings
Sync pulse rise time
指定同步脉冲上升沿的持续时间。值为0表示脉冲上升的速度与硬件允许的一样快
Sync pulse sustain time
同步脉冲保持时间
Sync pulse fall time
指定同步脉冲下降沿的持续时间。值为0表示脉冲在硬件允许的范围内以最快的速度减小
Current Settings
Send current trigger level
指定阈值,从该阈值必须检测到电流为发射电流
Simulation Settings
Sync pulse start delay
指定通过CANoe模拟的ECU在开始同步脉冲传输之前等待的时间,在此之后测量已经开始
PSI5 Channel Settings
Assigned hardware channel
指定分配给该传感器通道的物理硬件通道(例如VT2710 piggy通道)。如果没有配置通道,传感器通道将在测量开始时自动停用.
Communication mode
指定此通道必须使用哪种通信模式。有关不同模式的详细信息可以在PSI5规范中找到.
Bit rate
指定该通道使用的比特率。标准值为125kbps或189kbps。也可以输入不同的值.
Cycle time
指定此通道工作的周期时间
General Sensor Settings
Sending start delay
指定在电源电压达到后,通过CANoe模拟的传感器在开始传输之前等待的时间。此设置适用于通道的所有模拟传感器
Supply voltage trigger level
指定模拟传感器应检测到的电源电压。一旦达到或超过这个电压,传感器将变得活跃。此设置适用于通道的所有模拟传感器
Sync voltage trigger level
指定模拟传感器应检测为同步脉冲的电压
Sensor Current Settings
Idle current
指定模拟传感器在其静止阶段允许流过的电流。此设置适用于通道的所有模拟传感器
Send current
指定模拟传感器在传输过程中允许流过的电流。此设置适用于通道的所有模拟传感器
Simulation Settings: Simulation Data Source
Logging file used for sensor/ECU stimulation
在这里,您可以指定先前记录的BLF日志文件。该文件可以在该通道上被模拟的ecu和传感器用作数据源。
例如,可以用CANoe记录真实传感器的行为,然后通过模拟传感器重播。
Sensor
每个PSI5通道包含一个或多个连接到ECU的传感器。传感器可以在物理上可用并连接到硬件接口,也可以通过CANoe进行模拟
PSI5 Sensor Settings
Max. startup time
此设置指定传感器启动所需的最长时间。它还确定CANoe最早何时期望从传感器获得帧。如果时间已过,传感器没有发送帧,则输出相应的错误.
可右键增加传感器以及信号
PSI5 Time Slot Settings
General Settings
Slot start time
指定同步脉冲结束后Slot开始的时间
Slot length
指定Slot的长度
Frame start time
指定时隙内当前帧开始的时间。该值表示时隙的开始位置
Status values
使用[编辑...],您可以打开“起始值解释表”对话框。在此您可以修改在 CANoe 中显示的状态值的描述。状态值可能因 PSI5 子标准的不同而有所差异
很多配置内容均可通过界面按F1打开帮助文档进行查阅,再根据各自传感器手册上的时间参数电流参数进行配置即可。