【Linux】ARM篇四--简单使用汇编点亮LED灯

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一、前言

本篇使用华清远见的FS4412开发板，对开发板的LED进行亮灭操作，知识包含GPIO寄存器介绍、与ubuntu下linux操作系统通过进行交叉编译生成开发板可执行代码，通过本次实验来认识ARM开发板的GPIO知识。

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二、准备工作

• FS4412开发板，我用的是华清远见的FS4412开发板
• ubuntu下linux操作系统（包含交叉编译工具）
• serial-com8程序烧入执行工具
• 开发板电路原理图、芯片手册

开发板资料、交叉编译工具、程序烧入工具下载（包含教程）
开发板可选择到华清远见官网进行租赁。

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开发板图：

三、GPIO寄存器介绍

当拿到一个开发板时，可以不用着急关注它有多少个引脚，因为不同的芯片引脚都不同，本篇使用的Exynos 4412 芯片包含304个多功能输入/输出接口引脚和164个内存接口引脚,因此我们在最开始时，只需要关注需要用到的引脚，在根据电路原理图上，用到引脚的编号，去看数据手册。

1、LED电路原理图

引用FS4412-DevBoard-V5扩展板电路原理图与FS4412_CoreBoard_V2核心板原理图

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2、GPIO寄存器介绍

引用（4412手册完整版）SEC_Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary，第113页

GPX1PUD与GPX1DRV是控制上下拉寄存器与驱动寄存器，我们暂时不用管，重点在GPX1CON与GPX1DAT两个寄存器上。

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2.1 GPX1PUD寄存器

引用（4412手册完整版）SEC_Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary，第355页

• 该寄存器地址是由基地址0x1100 0000偏移0x0C20位得到的，地址是0x11000C20，默认配置是0x0000 0000
• 该寄存器8位控制一个引脚的功能，0~31分别控制引脚GPX1_0~GPX1_7共8个引脚。
• 本篇用到输出功能，也就是output，写值为0x0000 0001,其他功能用到的时候在介绍。

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2.2 GPX1DAT寄存器

引用（4412手册完整版）SEC_Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary，第357页

• 该寄存器地址是由基地址0x1100 0000偏移0x0C24位得到的，地址是0x11000C24，默认配置是0x0000 0000
• 该寄存器0~7位控制引脚输入输出，其他位只读不能用，0~7位每一位控制一个引脚的功能，分别控制引脚GPX1_0~GPX1_7共8个引脚。
• 输入模式下位置1为输出高电平、位置0输出低电平。

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四、Makefile编写

ARM_Procedure = ARM_LED
compile = arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(compile)gcc
LD = $(compile)ld   
OBJCOPY = $(compile)objcopy

all:
	$(CC) -c $(ARM_Procedure).s -o $(ARM_Procedure).o
	$(LD) $(ARM_Procedure).o -Ttext 0x40008000 -o $(ARM_Procedure).elf
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(ARM_Procedure).elf $(ARM_Procedure).bin

clean:
	rm $(ARM_Procedure).o $(ARM_Procedure).elf $(ARM_Procedure).bin

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五、汇编代码编写

ARM_LED.s:

.text
_start:

MAIN:
	BL LED_INIT
operation:
	BL LED_ON
	BL DELAY
	BL LED_OFF
	BL DELAY
	B operation
	
LED_INIT:   @ GPIO初始化
	LDR R1, =0x11000C20
	LDR R2, =0x00000001
	STR R2, [R1]
	mov PC, LR

LED_ON:     @ LED亮
	LDR R1, =0x11000C24
	LDR R2, =0x01
	STR R2, [R1]
	mov PC, LR

LED_OFF:    @ LED灭
	LDR R1, =0x11000C24
	LDR R2, =0x00
	STR R2, [R1]
	mov PC, LR

DELAY:      @ 延时
	LDR R1, =100000000
	LDR R2, =1
for:
	SUB R1, R1, R2
	cmp R1, R2
	BNE for
	mov PC, LR

stop:
	B stop
.end

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六、程序烧入

1.输入make生成.bin文件，将文件

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2.将.bin文件复制到共享文件夹
①

②

③
输入：

cp ARM_LED.bin /mnt/hgfs/cca

将文件复制到cc文件夹

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3.打开serial-com8，连接开发板（COM2接口），烧入程序
①查看端口

②打开serial-com8设置


③接通开发板电源，迅速按enter键，使其快速进入裸机模式。

④烧入程序

输入：

loadb 40008000

选择可执行文件烧入

烧入成功：

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⑤执行程序
输入：

go 40008000

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七、实验现象

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到这里就结束啦！