ARM C语言的裸机开发

本文介绍如何搭建一个ARM实验环境

今天，我看了某些教程，做了一个C语言的，裸机开发ARM的实验。但我依然觉得教程讲得过于复杂，没有在最少的篇幅内讲清楚实验的来龙去脉。我根据自己的理解，记录实验过程如下。

我使用的芯片是IMX6ULL，以下简称"芯片"。

芯片刚上电，会执行内部的ROM，把代码从SD卡复制到运行地址，然后从运行地址处开始执行。这里设定运行地址为=0x87800000.它位于DDR中，开发板的DDR地址范围是(0X80000000~0X9FFFFFFF)。

 

如此一来，在ARM上用C语言开发裸机，只需要做到以下几步:

1，最开始执行的代码是把栈寄存器SP的值设置好，因为之后运行C语言需要用到栈。这部分代码自然不能用C，需要使用汇编。

2,跳转到C语言函数。 如void MyMain()。

 

为了防止引入其他无关知识，凸显出本文重点，所以汇编代码(code.s)很简单

SetSpValue:
     
    LDR SP,=0x80200000
    BL MyMain

设置成这样后，0x80000000~0x801FFFFF都是栈空间，有2kB。

而C语言代码(Main.c)只是循环的将LED一亮一灭罢了。也就是给对应的内存空间读写值罢了。

 

#define  SET_MEM(ADDRESS, VALUE)    *(unsigned int *)(ADDRESS) = VALUE
#define  GET_MEM(ADDRESS)                    *(unsigned int *)(ADDRESS)  

void LED_Red_Init()
{    
    unsigned int Temp=0;
    //设置IOMUXC
    SET_MEM(0x020E0068, 0x05);
    SET_MEM(0x020E02F4, 0x10B0);
    //设置GPIO——GDIR
    Temp = GET_MEM(0x0209C004);
    SET_MEM(0x0209C004, Temp | (1<<3));
    
}
void LED_Red_On()
{        
        unsigned int Temp=0;
      Temp = GET_MEM(0x0209C000 );
        SET_MEM(0x0209C000, Temp & ~(1<<3));
}
void LED_Red_Off()
{        
        unsigned int Temp=0;
      Temp = GET_MEM(0x0209C000);
        SET_MEM(0x0209C000, Temp | (1<<3));
} 

void delay(unsigned int d)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<d;i++)
        for(j=0;j<0xFFFF;j++)
        {
        
        }

}
void MyMain()
{
 
 
    LED_Red_Init();

    while(1)
    {
        LED_Red_On();    
        delay(5);
 
        LED_Red_Off();    
        delay(5);

    }

 

 

 

}

至于makefile文件，其实不是本文的重点。

GCC = arm-linux-gnueabihf
#objs = code.o Main.o
objs = code.o Main.o 

Main.bin:$(objs)
 
    $(GCC)-ld -Ttext 0x87800000   -o Main.elf $^
    $(GCC)-objcopy -O binary -S Main.elf $@
    $(GCC)-objdump -D -m arm Main.elf >Main.dis
    
%.o:%.s
    $(GCC)-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
%.o:%.c
    $(GCC)-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
clean:
    rm -rf *.o Main.bin Main.elf Main.dis    
download:    
    ./imxdownload Main.bin /dev/sdc

 

Linux终端下进行操作。

 

效果是，还真闪了。