以太网网关诊断路由说明

     以太网在汽车中的应用越来越广泛，最近工作中也开始陆续应用，本人主要负责车载网关控制器，下面总结了一些工作中的知识点，和大家一起探讨下。

   网关由于没有实际功能，因此在平时的整车评审及开发过程中，领导关注的不是很多，但是作为连通整车各网段的关键节点，没有它又不行。

下面大概说说网关在以太网诊断中的应用：

1、

诊断网关需具备以下四个诊断路由功能以满足整车不同网段之间的通信

1. DoIP-DoIP

2. DoIP-DoCAN/FD

3. DoCAN/FD-DoCAN/FD

4. DoCAN/FD-DoIP

2、诊断仪通过外部以太网接口诊断车内节点时，当诊断边缘网关检测到诊断激活线被激活，则进行诊断仪与诊断边缘网关的接入认证等流程。目前有两种方案

（1）直连方案

     当诊断仪与车内DoIP节点在同一网络中时，诊断边缘网关应当转发DoIP消息，诊断边缘网关只是一个具有交换功能的以太网节点，可能只有一个IP地址。外部诊断设备和诊断边缘网关的接入认证通过之后，诊断仪与车内ECU诊断报文通过二层switch转发，源IP为诊断仪IP地址，目标IP为车内ECU的IP地址，源逻辑地址为诊断仪逻辑地址，目标逻辑地址为目标ECU逻辑地址。

2、更安全一些，进行隔离

    在不同的网络中，诊断边缘网关必须有外部和内部两个IP地址，由于诊断边缘网关将车内外网络隔离，诊断仪只能寻址到诊断边缘网关的外部IP。车外源IP为诊断仪IP地址，目标IP为边缘节点外部IP地址，源逻辑地址为诊断仪逻辑地址，目标逻辑地址为目标ECU逻辑地址。车内源IP为边缘节点对内IP地址，目标IP为目标ECU IP地址，源逻辑地址为诊断仪的逻辑地址，目标逻辑地址为目标ECU逻辑地址