CAN总线测试（三）

报文监测启动测试

测试目的

验证 ECU 对报文的监控启动是否能满足通信要求。

测试设备

1) 笔记本电脑 PC

2) CANcardXL（包含 CANcab）

3) 接插件若干（DB9 转接头、OBD-DB9 转接头等）

4) 120 Ω 终端电阻（2 个）

5) 可调电源

测试环境

1) 如果 DUT 未集成终端电阻，则电路需要连接图中“1”和“2”终端网络；

2) 如果 DUT 集成了 120 Ω 的终端电阻，则电路只需要连接图中“1”终端网络。

测试步骤

1) 根据测试环境连接 DUT；

2) 给 DUT 上电；

3) 利用 CANoe 间隔 10ms 发送诊断请求报文，读取 DTC，持续 3s；

4) 用 CANoe 发送该节点接收的周期应用报文（假设其周期为 Tc）；

5) 等待 2000ms；

6) 停止发送该报文，并等待 5 倍 Tc 时间，用 CANoe 发送相应诊断请求报文，读取 DTC；

7) 重复步骤 2）~3）直到每一个周期应用报文都进行了如上测试。

评价指标

3s 前未读到相应故障码，之后能够读取到报文超时的故障码