CAN总线单节点测试

     从事CAN总线测试也有几年的时间了，最近整理了一下这几年中经常用到的CAN总线单节点测试用例及测试方法，希望对大家有用。

1、想学习的同事或者朋友可以先看下下面的这些文档。

ISO 11898-1 Road Vehicles - Interchange of digital information - Part 1: Controller Area

Network data link layer and medium access control

ISO 11898-2

Road Vehicles - Controller area network（CAN） - Part2: High Speed Media

Access Unit

ISO 11898-5

Road Vehicles - Controller area network（CAN） - Part 5: High-speed medium

access unit with low-power mode

SAE J1939 Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle

Network

SAE J1939-01

Recommended Practice for Control and Communications Network for

On-Highway Equipment

SAE J1939-11 Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair

SAE J1939-13 Off-Board Diagnostic Connector

SAE J1939-15

Reduced Physical Layer, 250K Bits/s, Un-Shielded Twisted Pair（UTP）

SAE J1939-21 Data Link Layer

SAE J1939-31 Network Layer

SAE J1939-71 Vehicle Application Layer

SAE J1939-73 Application Layer - Diagnostics

SAE J1939-81 Network Management Protocol

- NAVECO CAN Network Requirement Specification

2、常用的测试设备见表1

3 物理层测试

3.1 隐性/显性输出电压

3.1.1 测试目的

验证在隐性和显性状态下，DUT 的输出电压是否满足通信要求。

3.1.2 测试设备

1) 笔记本电脑 PC

2) CANscope

3) CANcardXL（包含 CANcable）

4) 接插件若干（DB9 转接头、OBD-DB9 转接头等）

5) 120 Ω 终端电阻（2 个）

6) 可调电源

3.1.3 测试环境

1) 如果 DUT 未集成终端电阻，则电路需要连接图中“1”和“2”终端网络；

2) 如果 DUT 集成了 120 Ω 的终端电阻，则电路只需要连接图中“1”终端网络。

 

3.1.4 测试步骤

1) 配置 CANoe、CANscope 的位定时参数与 DUT 相匹配；

2) CANoe 为接收节点；

3) DUT 上电；

4) CANscope 监测 DUT 的输出报文，记录 DUT 输出报文在隐性和显性状态下的电压值；