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转载 傅里叶变换
作 者:韩 昊 知 乎:Heinrich 微 博:@花生油工人 知乎专栏:与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。 转载的同学请保留上面这句话,谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。 ——更新于2014.6.6,想直接看更新的同学可以直接跳到第四章———— 我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是12年还在果壳的时候写的
2017-03-31 11:29:19 389 1
原创 opencv相机标定
针孔相机模型和变形 这一节里的函数都使用针孔摄像机模型,这就是说,一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下: 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标,(u, v)是点投影在图像平面的坐标,以像素为单位。A被称作摄像机矩阵,或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点(通常在图像的中心),fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对
2017-03-24 10:27:26 1991
空空如也
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