张懿的博客

原创 在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程

在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程 近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件，有了该软件，可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟，直观的观察到机器人的运动情况，这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助，本文参照一些网上教程在来仿真实现gmapping的slam过程，并总结了一些遇到的问题。 仿真环境 操作系...