- 博客(4)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS功能包打包成deb安装包
前言在本节中将讲述如何将自己写的ROS包打包成debian安装包形式，打包成debian安装包形式有很多，例如： 将ros包开源至github，利用ros自动生成到构建仓库(buildform) 在本地将ros包打包成debian，不需要上传到github方法一在以前博客中已经描述过，大家可以搜索发布ROS1包到ROS版本，或者发布ROS2到ROS版本。通常有时候为了项目的安...
2019-01-29 10:59:39
5445
2
原创 Ubuntu中deb包详解及打包教程
一、deb包详解1->deb 包的文件结构deb 软件包里面的结构：它具有DEBIAN和软件具体安装目录（如etc, usr, opt, tmp等）。deb包本身有三部分组成 组成 详细 数据包 包含实际安装的程序数据，文件名为“data.tar.XXX” 安装信息及控制包 包含deb的安装说明，标识，脚本等，文件名为“control.tar.gz”...
2019-01-28 10:35:15
32706
3
原创 Boustrophedon Cellular Decomposition的Python实现
Boustrophedon Cellular Decomposition的Python实现 算法简介 Python代码 执行结果 算法简介BCD(Boustrophedon Cellular Decomposition)是一种栅格地图的分解方法。完成该分解后，每个cell都可以通过一个牛耕式路径遍历。不同cell之间通过旅行商问题获得最优路径即可做到全地图的覆盖式清扫。...
2019-01-15 11:04:27
3521
5
原创 Ubuntu下最便捷好用微信、QQ（Wine-Tim Wine-QQ ）
1.微信：微信的安装很简单，两种方法：a. 直接到软件中心，搜索electronic-wechat，点击安装即可。b. 到这里https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases，下载最新releases版的微信，解压使用。2.QQ：被webqq困扰的挠头，经过寻找，发现Ubuntu 下最便捷好用Wine-Tim Wi...
2019-01-10 09:29:36
575
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人