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RSS订阅原创 SE2（李群二维坐标系变换）
SE2（李群二维坐标系变换）坐标系间的坐标变换公式坐标系示意图说明：为世界坐标系，为子坐标系，为坐标系中一点，点在系中的坐标为，在系中的坐标为，为子坐标系原点在世界坐标系中的坐标，为子坐标系与世界坐标系的夹角，遵循右手定则。子坐标系到世界坐标系的坐标变换：世界坐标系到子坐标系的坐标变换：...
2019-09-11 11:46:53
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空空如也
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