ROS玩AR.drone(-4-)

tum_ardrone包的安装

1、下载源代码

右键打开:tum-vision/tum_ardrone
选择正确的ROS版本号,然后进入工作空间src目录下,使用git命令下载.
例如:

$ cd ardrone_ws/src/
$ git clone https://github.com/tum-vision/tum_ardrone.git -b indigo-devel

2 、安装依赖并编译

$ rosdep install tum_ardrone
$ catkin_make

3、遇到的问题

首先是:

/usr/bin/ld: cannot find -lglut

原因是缺少某库
解决办法:

sudo apt-get install freeglut3-dev

然后再次catkin_make
新问题出现了

make[3]: warning: jobserver unavailable: using -j1. Add `+' to parent make rule.

寻求答案多次无果,心念既然是make出错,那应该是编译系统的问题,
然后尝试性的把编译产生的文件全给删除重新编译,通过了!!!
示例如下:

$ cd ~/ardrone_ws/
$ sudo rm -r devel/ build/
$ catkin_make

!!!编译期间可能需要下载一些东西,请保持网络通畅

---

参考链接:tum_ardrone