Ubuntu 16.04 Qt clang-format 插件安装使用教程

Ubuntu 16.04 Qt clang-format 插件安装使用教程Qt安装下载安装修改qt环境变量LLVM安装安装clang-format配置qt打开工程文件配置clang-format Qt安装 最新的qt5.12支持保存代码时自动按照clang-format排版,所以强烈建议安装最...

2018-12-11 20:57:50

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ROS中map与costmap的topic数据格式定义

ROS学习

2017-10-18 00:08:58

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Linux 下使用C++监测某一进程的状态

想要做一个简单的守护进程,就是监测系统中其它进程是否存在,若存在则认为该进程运行中,若不存在,则认为该进程挂掉。当然这样简单的判断很粗糙,先从简单的开始吧   例程转自博客:http://m.blog.csdn.net/buhuizheyangba/article/details/7278631...

2017-07-31 00:00:18

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ORB_SLAM2修(Ru)仙(Keng)之路(一):重定位候选关键帧选取函数注释

自从入了ORB_SLAM的坑以来,深感,在室外使用VO导航的艰辛,ORB_SLAM代码前后看了有一个月了,现在逐渐把一些函数的代码注释记录在这里,希望能给后面入坑的同志们些借鉴吧,当然自己也还有很多不明白的地方,所以,如果注释有错的,还请指出。代码块/** * 函数功能:从关键帧库中找出与当前帧...

2017-05-14 13:18:35

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ROS service入门到应用

ROS Service 入门到应用使用ros有一段时间了,但是一般topic类型的通信方式使用的最多,很少使用service,所以对service也就是简单的了解,并没有真正的使用过,最近要用到service通信模式,所以自己就要去学,但是看了官网的教程之后,还不是特别明确到底怎么去做。官网教程链...

2017-03-06 00:38:05

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TX1刷机ubuntu14.04 以及安装ros indigo

TX1刷机教程参考:http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923 如果需要安装ubuntu14.04 64位或32位请下载JetPack 2.2.1,安装ubuntu14.04 32位与64位都是下载这个文件,具体安装多少位的系...

2017-02-24 16:40:58

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matlab画相机标定棋盘图

1.打开Matlab,在command window窗口复制如下代码:I=checkerboard(100); figure,imshow(I>0.5)回车即可显示结果100表示每个方格大边长为100个像素,注意这个I>0.5是为了让显示的棋盘亮度统一,否则会发现一半暗一半亮

2017-01-20 21:46:04

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matlab中plotyy修改纵坐标刻度

搞了好久,终于在论坛上找到答案,现在直接给出例程,应该一看就会明白:figure(1); [AX,H1,H2]=plotyy(time(:,1),ardrone_xyzYAW(:,1),time(:,1),image_xy(:,1)); set(H1,'color','b'); set(H2,'c...

2016-10-25 20:47:55

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【转载】小问题解决之:ubuntu下gedit 打开windows下文件出现中文乱码

本博客原文:http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/32325449 为了方便日后查阅,记录在此 在中文支持配置还不完整的Ubuntu 14.04中,使用gedit打开带有中文字符的文件有时会出现乱码的情况,这是由于gedit对字符编码匹配不正确...

2016-09-14 15:07:56

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【C++学习】之如何用系统日期时间给文件命名

参考的网上的模板,直接给出程序:#include "ctime" #include "time.h" using namespace std; string int2string(int value) { stringstream ss; s...

2016-08-27 23:14:50

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【ROS工具学习】之message_filters:消息同步

最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验,涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。 http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方式,暂且称之为松同步与紧同步,紧同步是精确的同步,松同步是粗略的...

2016-08-27 23:08:11

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【ROS工具学习】之topic_tools/throttle,改变节点发布频率

最近老师想做一个实验,机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达,Velodyne16线激光雷达,Kinect2,Bumblebee xb3等传感器,这些传感器做一些实验,因为传感器较多所以采集的数据量非常大,需要在采集的时候降低topic的发布频率,玩过ROS的人都知道,可以直接通过修改源代码发布消息...

2016-08-19 13:41:25

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Python学习笔记

最近在学中谷教育的python课程:(http://www.icoolxue.com/album/show/113),偷了下懒就把重要的ppt拍照传上来,以供日后查阅。

2016-08-10 10:25:36

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ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器

ROS(Robot Operating System)接触了将近两年了,最常用的也就是发布话题与订阅话题,前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些,都能够多掌握一些东西,都会特别开心,要想提高自己的能力,必须要经过不断的学习。之前使用别人开源的包的时候,经常会发现在launch文件中使用诸如此类...

2016-06-02 15:58:57

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Object Following for UAV(无人机物体跟随)

连续折腾了两个周,不断做实验,采数据,不断修改文章,终于可以告一段落了,还是靠师兄,老师的无私帮助,才能最终完成。 利用计算机图形学与PTAM算法做了无人机的标志定位与跟随,并利用卡尔曼滤波算法估算标志的移动趋势。在实验的过程中还是发现了很多问题的: (1)基于AR.Drone的PTAM 包t...

2016-05-21 17:07:09

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【学习日记】ROS下IMU使用困惑

最近准备在机器人上测试使用IMU代替机器人的里程计,以提高底层的控制周期(由于底层通信的原因,使用里程计的话最多能到50HZ,因为我们的机器人对运动性能要求较高,所以无法满足我们的要求),使用的是ethzasl_xsens_driver这个包,跑通了,得到IMU的信息。但是通过测试发现如果直接对角...

2016-04-16 12:35:40

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Ubuntu下使用MTI(IMU)

驱动包:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_xsens_driver 相关介绍:http://wiki.ros.org/xsens_driver 注意:目前看到最新的版本好像仍然是groovy,博主系统的版本是ubuntu14.04 ros版本是indigo...

2016-04-15 13:42:25

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ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错

想要使用navigation下的robot_pose_ekf做IMU与视觉的融合于是找到了这个包:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel 但是编译报错: – package ‘orocos-bfl’ not...

2016-04-15 13:07:55

阅读数 3406

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ubuntu下如何创建Matlab快捷方式

我的系统是ubuntu14.04 64位,按照(http://www.linuxidc.com/Linux/2015-11/125153.htm),安装的Matlab,但是按照它的教程安装快捷方式,在桌面上建立快捷方式的时候并没有成功,后来按照(http://www.linuxidc.com/Li...

2016-03-09 14:55:00

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ROS学习--轻松使用tf

tf是ROS中建立坐标系,并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具,对于非导航专业的同学,常常苦恼与各种旋转矩阵的变换,自己经常被搞的头大,最近由于课题实验的需要,尝试使用tf,对此有了一个初步的了解。很多已经接触ROS有一段时间的朋友,可能都没有真正使用过tf,因为从官方给的例程看起来好像非常...

2016-02-28 22:45:21

阅读数 18877

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