安装ardrone_autonomy
根据github上的方法ardrone_autonomy包一共有两种安装方法。
1、Binary install
ROS提供有二进制包可直接进行安装。
使用命令:
apt-get install ros-*-ardrone-autonomy
*是当前使用的ROS版本。
例如:
apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy
2、Compile from source
github上有源代码,可直接下载。使用git把源文件从github上下载到你的catkin工作空间src目录下,安装依赖,然后编译。
$cd 你的工作空间/src/
$git clone https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy.git -b indigo-devel
$cd ../..
$rosdep install --from-paths src -i
$catkin_make
参考资料:http://ardrone-autonomy.readthedocs.io/en/latest/installation.html#binary-install