Linux学习--开机后程序自启动测试

第一步 测试脚本制作

首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。在终端下输入并回车新建脚本文件testboot.sh

$ nano testboot.sh

在里面写上我们要执行的代码。
例如我要测试的程序为 constant_current.py

#!/bin/sh
cd /home/pi/Desktop/

sudo python LD_current/constant_current.py

给脚本文件添加执行权限：

$ chmod 777 testboot.sh

如果用命令chmod 777 tt.htm，结果是任何人都有读、写、运行三项权限。这样子我们就不用担心权限问题了。

第二步 实现自启动

方法一：向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件，在终端输入并回车：

$ sudo nano /etc/rc.local

在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"

ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。
注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。

方法二：将程序作为服务启动

在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入并回车

$ sudo nano /etc/init.d/testboot

在空白文件中输入以下内容：

#!/bin/sh

#/etc/init.d/testboot

### BEGIN INIT INFO

# Provides:testboot

# Required-Start:$remote_fs $syslog

# Required-Stop:$remote_fs $syslog

# Default-Start:2 3 4 5

# Default-Stop:0 1 6

# Short-Description: testboot

# Description: This service is used to start my applaction

### END INIT INFO

case "$1" in

     start)

     echo "start your app here."

     su pi -c "exec ~/testboot.sh"

     ;;

     stop)

     echo "stop your app here."

     ;;

     *)

     echo "Usage: service testboot start|stop"

     exit 1

     ;;

esac

exit 0

ctrl+o保存，ctrl+x退出。

设置脚本可执行权限：

$ sudo chmod 777 /etc/init.d/testboot

最后将该脚本作为服务设置开机自动加载：

$ sudo update-rc.d testboot defaults