ST提供了3类例程：
（1）设备类（Devices，即Slave）
（2）主从一体类（Host_Device）
（3）主机类（Host）
总共10个例程
ST 提供了我们一个完整的 USB OTG 驱动库（包括主机和设备），通过这个库，
我们可以很方便的实现我们所要的功能，而不需要详细了解 USB 的整个驱动，大大缩短了我们
的开发时间和精力
本文介绍了ST公司提供的USB OTG库，包括设备类、主从一体类和主机类三种例程，总计10个例程。该库简化了USB驱动的开发，帮助开发者快速实现USB OTG功能，节省开发时间和精力。
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