关于相机标定的一些资料

原文地址：http://blog.csdn.net/t247555529/article/details/52619149

这个博客里面的内容大部分是上面地址里的，有一些是我自己看过的一些博客，分享给大家。

双目标定和三维重建的项目基本完成，总结一下学习资料：

理论知识

• opencv中的标定方法主要是张正友的平面标定方法，经典论文
  《A Flexible New Technique for Camera Calibration》
• 精简版8页版本
  《Flexible Camera Calibration by Viewing a Plane from Unknown Orientations》 - Zhang, ICCV99
• opencv 官网讲解标定原理
  Cv照相机定标和三维重建
• 玉米的博客                                                                                                    http://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/category/2663941

现有程序

• Matlab自带的工具箱
  
  官网计算机视觉的工具箱的example 如下
  Computer Vision System Toolbox Examples
  找到Camera Calibration and 3-D Vision
  Camera Calibration

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• MATLAB APP (强力推荐，可以比对自己算法标定结果的精度)
  直接在APP中搜Camera就能找到,MATLAB2013b以上版本就有。
  可以在命令窗口直接输入 cameraCalibrator 调用
  MATLAB相机标定工具箱 MATLAB二维相机标定的解决方案 calibration
  

• 关于matlab工具的使用方法

    Camera Calibration Toolbox for Matlab： http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

    一些摄像机标定的Matlab工具箱（含Kinect和激光）：http://blog.exbot.net/archives/60

    kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准：http://m.blog.csdn.net/blog/AIchipmunk/9264703

    关于matlab标定工具箱的使用  :http://blog.csdn.net/zshtang/article/details/5523287

    MATLAB相机标定教学视频 MATLAB相机标定程序和视频 ： http://www.ilovematlab.cn/thread-267671-1-1.html

    MATLAB相机标定工具箱使用简介： http://www.ilovematlab.cn/thread-267670-1-1.html

• 张正友算法实现 （MATLAB + C++）
  这个MATLAB工具箱是很经典的，用法写的很清楚，提供demo（推荐）
  Camera Calibration Toolbox for Matlab
  GML C++ Camera Calibration Toolbox

• opencv的example（楼主刚入门时写的，有点乱…）
  opencv 单目相机标定 自带demo的使用for 菜鸟
  opencv 双目相机标定 自带demo的使用 for 菜鸟

参考博客

以下罗列了一些我看过认为不错的博客

• 博士大哥写的系列教程，楼主就是靠这个写出的代码完成项目的,推荐！
  单目标定+双目标定+三维重建都有，其中提到的具体细节问题解决办法非常有用。
  双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦一：图像获取与单目标定
  双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦二：双目定标和双目校正
• opencv官网的CV中文参考手册，讲解标定程序的使用，菜鸟必看
  摄像头标定
  赠送opencv中文网，有大量opencv例程，学opencv有用
  opencv中文网站
• 代码实现的函数细节（opencv）
  Camera Calibration and 3D Reconstruction
  FindChessboardCorners 寻找棋盘图的内角点位置
  Geometric Image Transformations
• 代码实现的函数细节（emgucv）
  用emgucv必看，写的很好，提供简单版本的源代码
  基于EmguCV的摄像机标定及矫正
  基于Emgu的摄像机标定和畸变矫正