基于EmguCV的摄像机标定及矫正

前言

之前用OpenCV做过摄像机标定及矫正，现在平台换了，改用C#，就用EmguCV做一下，其实就是OpenCV的C#版。

在EmguCV中有两类摄像机标定的类，一个是CvInvoke类，一个是CameraCalibration类，两种标定效果差不多，只不过CvInvoke涉及的函数大多都是指针类型的，而C#对于指针的操作比较麻烦。本文是在CameraCalibration类的基础上完成摄像机标定，用CvInvoke类完成矫正图像。

函数说明

1、角点检测

public static PointF[] FindChessboardCorners(
	Image<Gray, byte> image,
	Size patternSize,
	CALIB_CB_TYPE flags
)

Parameters

image

Type: Emgu.CV.Image<Gray, Byte>Source chessboard view

patternSize

Type: System.Drawing.SizeThe number of inner corners per chessboard row and column

flags

Type: Emgu.CV.CvEnum.CALIB_CB_TYPEVarious operation flags

Return Value

Type: PointF[]The corners detected if the chess board pattern is found, otherwise null is returned

注：输入图像需是灰度图，检测之前角点需要开辟空间，如：

cornersDetected = new PointF[nPoints];       //nPoints表示单幅图像角点总数
cornersDetected = CameraCalibration.FindChessboardCorners(chessboardImage, patternSize,
                CALIB_CB_TYPE.ADAPTIVE_THRESH | CALIB_CB_TYPE.NORMALIZE_IMAGE);