qq_16583687的博客

最近闲来没事，考虑到自己以后的发展，还是学学linux系统比较好，从最基础的linux shell的命令，vim，gcc，makefile学起，但是学到后面感觉学不进去了，所以去图书后借了基本书，打算找些小项目做，有个项目是这样的：查询时间实现秒定时。  1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 int main(voi

使用linux系统难免会忘记文件所在的位置，可以使用以下命令对系统中的文件进行搜索。搜索文件的命令为”find“；”locate“；”whereis“；”which“；”type“方法/步骤linux下最强大的搜索命令为”find“。它的格式为”find “；比如使用find命令搜索在根目录下的所有in

你是否遇到过这样的情况：从终端软件登录远程的Linux主机，将一堆很大的文件压缩为一个.tar.gz文件，连续压缩了半个小时还没有完成，这时，突然你断网了，你登录不上远程linux主机了，那么前面的半个小时就会前功尽弃，你非常气愤……在Linux下，如果你要执行的shell命令耗时特别长，并且：（1）你的网络不稳定，随时可能断网；或者（2）你在执行了shell命令之后必须要关闭终端软件（例如S

ubuntu的终端里，命令行提示是默认显示当前工作目录的绝对路径，如下：[plain] view plain copyuser@system:/folder1/folder2/folder3/folder4$  当绝对路径比较长的时候就有点烦了，因为输入的命令就不得不过行写（因为第一行里路径就占用太多space了）。。

参考：http://blog.csdn.net/xqf1528399071/article/details/52191637    linux插入usb转ttl模块拨出以后再插上，其端口号可能就变了，如果端口号变了，那么程序也要更改，很不方便，如果将特定的usb转ttl模块与特定的端口号固定，每次插拔usb端口都不会改变端口号，将极大方便我们开发调试。以下直接复制以上博客的内容：

原文地址：http://blog.csdn.net/u014650722/article/details/515636791. open（）函数功能描述：用于打开或创建文件，在打开或创建文件时可以指定文件的属性及用户的权限等各种参数。所需头文件:#include ,#include ,#include 函数原型:int open(const char *pathna

统计文件夹内所有文件行数：find ./ -name "*c" | xargs wc -l

首先在终端中输入：sudo vim /etc/vim/vimrc        在文件后面添加：set nu set tabstop=4 set nobackup set cursorline set ruler

参考：https://jingyan.baidu.com/article/6d704a13f9981a28da51ca70.htmltar命令　　解包：tar zxvf FileName.tar　　打包：tar czvf FileName.tar DirNamegz命令　　解压1：gunzip FileName.gz　　解

感谢原文：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001386819318453af120e8751ea4d2696d8a1ffa5ffdfd7000使用list和tupleReads: 450654listPython内置的一种数

感谢原文：http://www.cnblogs.com/123-/p/4189072.html用户组在linux中的每个用户必须属于一个组，不能独立于组外。在linux中每个文件有所有者、所在组、其它组的概念- 所有者- 所在组- 其它组- 改变用户所在的组 所有者一般为文件的创建者，谁创建了该文件，就天然的成为该文件的所有者用ls ‐ahl命令可以看到文件

查看进程：$ ps -aux | grep craw*查看内存：$ top查看文件行数：$ cat crawl_699pic.py | wc -l产看硬盘大小：df -m(以兆的单位显示)

一、mail命令1.配置 vim /etc/mail.rc文件尾增加以下内容 set from=1968089885@qq.com smtp="smtp.qq.com"set smtp-auth-user="1968089885@qq.com" smtp-auth-password="123456"set smtp-auth=login说

参考：http://www.cnblogs.com/ycloneal/p/5230266.html一个文件夹下面有list.cpp，list.h，Node.cpp，Node.h，主函数在test.cpp文件下面，最简单的makefile文件可以写成：其中CXXFLAGS是编译参数变量，CXX是makefile内置变量，CXX默认表示g++（C++编译器）。CXX = g++CXXFLA

原来main函数还有这样的用处，体会到c语言的博大精深。        main(int argc,char *argv[]）        argc是命令行总的参数个数  argv[]是argc个参数，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数  命令行后面跟的用户输入的参数，比如：  int main(int argc, char* argv[]) { int i;

我看的书是《嵌入式linux——从入门到精通》陆桂来编著的这本书，本次做的小项目是将当前的信心写入文件当中，把书中的例子敲到电脑里面运行，出现各种问题，不知道是linux版本的问题还是gcc的问题还是库文件的问题。我加了几个头文件，另外改了一下printf那个函数，原来的printf函数为：printf("%s",&writebuf);我觉得要输出字符串，不能加取地址符号吧，即使输出地址，

1. Linux下与时间有关的结构体        struct timeval       {             int tv_sec;             int tv_usec;         };         其中tv_sec是由凌晨开始算起的秒数，tv_usec则是微秒(10E-6 second)。         struct timez

sudo chmod +x installsudo ./installMATLAB Linux install error: /tmp/mathworks_15227/java/jre/glnxa64/jre/bin/java: Permission deniedWhen installing MATLAB on a Linux system, you may encount

原因是缺少numexpr模块1.先去https://pypi.python.org/pypi/numexpr 下载numexpr模块，我下载的是：numexpr-2.6.1-cp27-cp27mu-manylinux1_i686.whl (md5, pgp)。大家根据自己的实际情况下载。2.然后在终端下输入： pip install wheel 安装wheel软件3.找到刚才下载numexp

目的是实现电脑端（ubuntu系统）与STM32通过串口建立通讯，STM32解算与其连接的传感器并将数据传送至电脑端进行编程。我们知道，随便一个串口助手即可实现读取STM32串口数据并显示出来，关于串口的API也很多，ROS 就有现成的rosserial包可以调用，本来的想法是直接调用该包就可以取到数据了，谁知遇到一个意想不到的问题：读取的数据存在数据分段的情况，出现原因可能是电脑端读取数据的速度太

之前ROS编程一直用C++，C++订阅消息的时候可以用spin（一直进入回调函数），大循环中用spinOnce时才进入回调函数。最近想显示一个图像界面，python中有matplot模块可以直接figure图像。找到一个最简单的话题订阅程序：#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef callback(d

我们在windows中查找自己的开发板与电脑的连接的COM口时，可以通过查找设备管理器来看，但是换到咱们的Linux系统中就不能这样做了，下面说一下在linux中是怎么查看COM口信息的。 首先，将我的mini2440开发板通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令：dmesg 来查看安装驱动的信息，如下图 从

管理员权限 用管理员权限打开文件夹，在终端输入sudo nautilus 或者sudo apt-get install nautilus-open-terminal安装，重启后，再右键单击文件夹，就可以看到“以管理员身份打开”

输入如下命令，更改权限： sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0或者 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

原文地址：http://blog.csdn.net/liang13664759/article/details/1771246最近在学习Linux下的C编程，买了一本叫《linux环境下的C编程指南》读到makefile就越看越迷糊，可能是我的理解能不行。            于是google到了以下这篇文章。通俗易懂。然后把它贴出来，方便学习。           后记，看

1、软件和解压包下载地址：http://download.csdn.net/download/qq_16583687/101521982、安装SecureCRT解压文件后，在终端下执行：[python] view plain copy $sudo dpkg -i 文件名称.deb[sudo]password