FreeRTOS
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以下内容全部基于ARM Cotex-M系统
* MCU的NVIC分组必须是第4组，这意味着所有中断的preemption priority是[0, 15]，sub priority恒为0
* LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是调用FreeRTOS中断API的中断最大优先级。换句话说，所有调用FreeRTOS中断API的中断的优先级都必须大于等于这个值
GIT
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git log
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git log --oneline # 每个提交只显示一行
git log -n # 查看最近n个提交
git log --stat # 每个提交显示修改的文件以及增删行数
git log --graph [--all] # 用ascii字符显示分支树。--all是显示所有分支
子模块
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添加子模块：
git submodule add <仓库地址> <本地路径> # 这会生成.gitmodules文件。然后你就可以push到github了
获取子模块：
# 当你git clone时，子模块只有目录而已，你得执行下面两条命令才行
git submodule init
git submodule update
删除子模块：
rm -rf 子模块目录 删除子模块目录及源码
vi .gitmodules 删除项目目录下.gitmodules文件中子模块相关条目
vi .git/config 删除配置项中子模块相关条目
rm .git/module/* 删除模块下的子模块目录，每个子模块对应一个目录，注意只删除对应的子模块目录即可
注意：
* 获取到子模块后，子模块里是没有任何分支的，建议每个子模块都新建一个分支
* 如果改了子模块而不推送子模块的话，子模块的远程仓库是不更新的
补丁
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生成补丁：
git diff [旧ID] [新ID] > <xxx.diff> # 注意[旧ID]和[新ID]别写反了
git format-patch <ID> -n -o XXX.patch # 生成SHA1为ID的提交相较之前n个提交的所有补丁。n如果是1就是相较于相邻的上一个提交；-o指定补丁存放路径
检查补丁能否打上：
git apply --check <XXX.patch 或者 xxx.diff>
应用补丁：
git apply <XXX.patch 或者 xxx.diff>
git am <XXX.patch 或者 xxx.diff>
注意：
* 关于组合问题：
* git apply一般对应于git diff。这个比较简单，就跟unix的diff差不多，它会把补丁中的内容应用到工作区但不提交，你得手动提交
* git format-patch一般对应于git am。这两个操作会把提交信息一并打入，比git diff + git apply更加智能
* 其他组合我没试过
git fetch
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# 有时你需要检查当前仓库是否是最新的，但你又不想用git pull，因为你想先看一下远程仓库改了哪些，这时你可以用git fetch
git fetch origin master:tmp # 把远程仓库的master分支复制到本地的tmp分支
git diff tmp # 查看远程仓库作了哪些改动
git pull 或者 git merge tmp # 合并分支
git branch -d tmp # 删除临时分支
解决中文乱码
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git config --global core.quotepath false
栈（stash）
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注意："git stash"仅仅是把工作区和仓库不同的部分压入栈中，已经压栈的代码相当于仓库的代码。例如：
$ echo "" > demo.txt
$ echo "1" >> demo.txt
$ git stash save "V1"
$ echo "2" >> demo.txt
$ git stash save "V2"
此时如果你git stash pop，那么V2这个栈就会恢复，然而demo.txt仅仅是"2"而已，不是"1\n2"
git stash # 把工作区的代码存入栈中
git stash save "注释" # 类似于git stash，但是可是注释
git stash list # 列出栈
git stash show # 显示栈中的代码和工作区的区别
git stash pop # 把栈中的代码恢复到工作区，并清除栈
git stash apply # 把栈中的代码恢复到工作区，但是不清除栈
git stash clear # 清除所有的栈
git stash drop + 名称 # 删除一个栈
提交
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git commit # git会调用vim来让你输入信息，适合较多信息输入的场合
git commit -a 指的是把当前工作目录中没有被git add添加的文件也提交到本地仓库，不推荐这个选项，应该先git add -A在git commit [-m]
删除指定提交
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假设你有c1~c5五个提交，你要删除c5这个提交
git log --oneline
eb6a3dd (HEAD -> master) c5
234ad32 c4
269f234 c3
bad34cd c2
245cf8c c1
git rebase -i <245cf8c> # git要指定一个起点的，这里以c1为起点，你也可以以其它为起点
# 此时弹出vim编辑器，内容大致是：开头几行字描述着各个提交该保留还是删除，下面的字讲的是所有可用的操作是
意思
pick bad34cd c2
pick 269f234 c3
pick 234ad32 c4
pick eb6a3dd c5
# balabalabalabalabalabalabalabala
# balabalabalabalabalabalabalabala
# balabalabalabalabalabalabalabala
# 你想删除c5提交，只需把c5前面的pick改成drop即可。更改之后如下：
pick bad34cd c2
pick 269f234 c3
pick 234ad32 c4
drop eb6a3dd c5
# balabalabalabalabalabalabalabala
# balabalabalabalabalabalabalabala
# balabalabalabalabalabalabalabala
# vim保存退出即可
# 注意：
* 这个命令还有另外一个功效：它可以删除那种没有任何分支指向的提交，方法是你git rebase -i <...> 以后弹出的vim编辑器什么都不改，直接退出
* 这个命令还有其他功能，比如压缩提交，修改提交信息等，具体请看输入git rebase后的那个弹窗
* 如果遇到冲突，有三种操作：
* 放弃rebase：git rebase --abort
* 跳过此次rebase：git rebase --skip
* 合并冲突：(编辑冲突文件)，然后git add <冲突文件>，然后git rebase --continue
* 编辑冲突文件时你会看到你之前的文件变成了类似下面这样：
1111
aaaa
++<<<<<<< HEAD
++=======
+ bbbb
+ dddd
++>>>>>>> 1a91894... V4
这上面，只有开头两行是你的。
"++<<<<<<< HEAD"意思是这个符号上面的就是你原本的；
"++>>>>>>> <提交SHA1> <提交信息>"意思是这行前面直到"++======="是你之前要做的改动；
那些以"+"开头的内容得删掉，不然待会git rebase --continue它们会进到追踪库里。改好这个文件后git add <刚刚你改的文件>，然后git git rebase --continue就行了
分支
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git checkout -b <新的branch> # 创建一个新的分支，然后立马切过去
git checkout 4c24c3 -- drivers/dma/xxx_dma.c # 把drivers/dma/xxx_dma.c这个文件恢复到4c24c3这个提交
git branch -d <要删除的分支名字> # 删除本地分支
git push origin --delete <要删除的分支名字> # 删除远程分支。注意：<要删除的分支名字> 是直接写名字的，比如remotes/origin/bugfix这个分支你只要写bugfix就行了
git branch -f <分支名> <SHA1> # 强制移动一个分支到一个提交
合并
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git merge -e --no-ff # -e 合并后可以先看一下改了哪些再提交；--no-ff 不使用fast-forward合并策略，虽然git默认使用这种策略，但是
# 不推荐，应为这种策略合并后不会创建新的节点
合并一个分支上的某个文件
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有时候你只想合并一个分支上的某个文件到主线上来。
注意这个命令并不是真的合并，它只是把合并来的内容写到worktree里面！！！
git checkeout master # 先切到主线分支
git checkout -p deve ccc.txt # "deve ccc.txt"指的是你想合并deve分支上的ccc.txt文件
# 然后就会出现类似下面这种提示，你可以选择要不要合并
# 我在这里输入了个"?"让它打印出y,n,q,a,d,e的意思，一般就用y和n就够了
--- b/ccc.txt
+++ a/ccc.txt
@@ -1 +1,2 @@
333
+333-333-3333
Apply this hunk to index and worktree [y,n,q,a,d,e,?]? ?
y - apply this hunk to index and worktree
n - do not apply this hunk to index and worktree
q - quit; do not apply this hunk or any of the remaining ones
a - apply this hunk and all later hunks in the file
d - do not apply this hunk or any of the later hunks in the file
e - manually edit the current hunk
? - print help
删除未被跟踪的文件，delete untracked files
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# 删除 untracked files
git clean -f
# 连 untracked 的目录也一起删掉
git clean -fd
# 连 gitignore 的untrack 文件/目录也一起删掉 （慎用，一般这个是用来删掉编译出来的 .o之类的文件用的）
git clean -xfd
# 在用上述 git clean 前，强烈建议加上 -n 参数来先看看会删掉哪些文件，防止重要文件被误删
git clean -nxfd
git clean -nf
git clean -nfd
删除已经加入跟踪的文件
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# 比如.cproject这个文件已经加入版本跟踪系统了，你想把它从版本跟踪系统中移除
git rm -nr --cached .cproject # -n：这只是看而已，实际并不移除；-r：递归移除；--cached：从跟踪系统中移除，但仍保留在文件系统中
注意：
* 只要有“-n”这个参数就不会删除，只是打印出哪些文件会被删除而已，你如果真的十分确定删除了就去掉这个选项
* 关于“.gitignore”失效的问题，“.gitignore”只能忽略未被跟踪的文件，假如有个文件先被加入跟踪了你才用“.gitignore”忽略它，那么“.gitignore”将失效。解决办法是：用git rm把那个文件取消跟踪，再git add -A
查看已跟踪的所有文件
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git ls-files # 列出所有已跟踪文件
git ls-tree <分支名> --name-only # 这个好像是列出working space中的所有文件，不建议用这个
推送
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git push origin master # 推送本地的master分支
git push origin bugfix:bugfix # 推送本地的bugfix分支(冒号前面)到远程的bugfix分支(冒号后面)，如果远程不存在bugfix分支会自动创建；注意冒号两边不能有空格
git push origin --tags # 推送本地的所有标签
git push origin --all # 推送本地的所有分支
git push -u origin develop # 在远程创建一个新分支develop
git push -u origin master -f # 强制推送，可以解决"hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind"问题
其他
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git config --global core.editor "vim" # 把默认的编辑器改为vim
git remote -v # 查看仓库地址
正则表达式
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正则表达式各种语言都有内嵌，标准各有不同，有时同一个正则表达式在不同的语言环境中会有不同的匹配结果。比如VIM，grep以及perl的正则表达式都各不太一样
正则表达式 [^a] 指的是匹配非a的字符串，[^abc] 匹配的是非a且非b且非c的字符串，val\s*=[^=] 匹配的是val=后面不是=的字符串
. 匹配任意1个字符（除了\n）
[ ] 匹配[ ]中列举的字符
\d 匹配数字，即0-9
\D 匹配非数字，即不是数字
\s 匹配空白，即 空格，tab键
\S 匹配非空白
\w 匹配非特殊字符，即a-z、A-Z、0-9、_、汉字
\W 匹配特殊字符，即非字母、非数字、非汉字、非_
a{3}指的是a出现3次
(x|y)指的是x或者y
(?<=abc). 什么的前面等于abc
(?<!abc). 什么的前面不等于abc
.(?=abc) 什么的后面等于abc
.(?!abc) 什么的后面不等于abc
[^abc]和(?!abc)的区别：
前者指的是一个不是a也不是b也不是c的字符，后者指的不是abc的单词。
也就是说前者以字符为单位，后者以单词为单位。另外，后者匹配的并不是非abc的单词，而是非abc的单词的前面的字符串
正则表达式的一些例子：
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(typedef|#define).*uint8_t --- typedef或者#define的后面跟上uint8_t
(?<=\bVERSION\b).* --- 匹配#define VERSION 123中的123。注意(?<=xxx)中的xxx必须是定长的，使用GNU的grep要加-P选项，其他的正则表达式不一定支持
aaa\s*=[^=\r\n] --- 匹配aaa后面带"="而不是"=="的字符串，也就是aaa这个变量的赋值语句
^.*(?<!root)@ubuntu.*?\$ --- 匹配一个由两部分组成的字符串，第二部分是以非"root"开头的"@ubuntu.*?\$"，如果第二部分找到了，那么第一部分则是行首到第二部分的
任意字符串。比如能匹配"sam@ubuntu14:~$"，不能匹配"root@ubuntu14:~$"。
其中"?"跟"\$"结合表示尽可能少地匹配以"$"结尾的字符串，"?"就是懒惰搜索的意思。
SHELL语言
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分区
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删除全部分区：wipefs -a -f /dev/sdb
压缩解压（归档）
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cpio
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压缩：find <PATH> | cpio -ov > <你的归档名>.cpio # 也可以把find换成ls，那样就是只压缩首层目录
压缩文件系统：find <PATH> | cpio -H newc -o > <你的归档名>.cpio # 制作initramfs文件系统得用-H把格式指定为newc格式
解压：cd <target>; cpio -idmv < /path/to/your-cpio.cpio
查看：cpio -t -I xxx.cpio
添加：cpio -o -O xxx.cpio -A # 往xxx.cpio添加文件。执行这个命令后你把文件一行一行地输入，一行一个文件（如果是目录，你单输入目录名它不会递归添加，你只能一个一个输），输完按ctrl+d
查看文件系统类型
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df -T
parted -l
blkid
lsblk -f
查看内核符号表
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cat /proc/kallsyms
浮点运算
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echo | awk '{printf("%.3f\n", 34/0.459834)}'
echo 'scale=3;34/0.459834' | bc # "scale=3;"的意思是小数点后面有3位
获取ASCII码
$ xxd
$ <直接输入你想要转换的字符，可以输入多个>
$ ctrl+d
打补丁
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注意这是unix的diff，不是git diff
$ diff -nrNp <目录1> <目录2> > diff.patch # 生成目录2基于目录1的补丁
$ cd <目录1> # 打补丁前要进入目录1
$ patch -p1 < ../diff.patch # 打补丁，使目录1变得跟目录2一样
日期转秒
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date -d "2012-11-12 13:00:00" +"%s"
秒转日期
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date -d@1352692800 +"%Y-%m-%d %H:%M:%S"
同时移动或拷贝多个文件
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mv {a.c,b.c,c.c} folder # 把mv换成cp就是拷贝
写入二进制数据到文件
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echo -e "\x01\x02" > 111.bin
读取二进制文件
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使用xxd命令
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xxd -g {m} -c {n} {文件名} # 其中m是一个单元字节；n是一行几个单元
例如：
xxd -g 1 -c 8 README.txt
延伸：
这个命令可以被VIM调用：
%!xxd -g 1 -c 8
使用od命令
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od -t xC -A [doxn] -N [num] -w<列数> <文件名>
-t 指定格式
x 16进制格式
C 字节格式
-w 一行显示几列
doxn d：十进制；o：八进制；x：十六进制；n：不显示地址
-N[num] 显示num个单位
od --traditional -d
--traditional 以传统方式接受参数(od可以以好几种方式接受参数)
-d 每两个字节组成一个十进制数
举例：
od -t xC -A n -N 80 -w8 ECG_Datas.dat # 以char为单位（-t xC），不显示地址（-A n），总共显示80个单位（-N 80），一行8个单位（-w8）
文本替换命令
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sed -i 's/idata//g' Mifare.c # 把Mifare.c中的idata全部去掉
# find命令
find . ! -name 'port.h' # 查找不是port.h的文件
find . -regex ".*dat" # 查找当前目录下的所有.dat文件，注意使用-regex(正则表达式)以后，匹配的不只是文件名
而是绝对路径
find . \( ! -name "*.dat" \) -a \( ! -name "*.sh" \) # 当前目录找不是.dat也不是.sh文件的文件
find . \( \( -name foo.c \) -o \( -name main.c \) \) -printf "${PWD}/%P size=%sByte\n" # 找main.c和foo.c并打印出它们的绝对路径和大小
shell的延时
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sleep : 默认为秒。
sleep 1s 表示延迟一秒
sleep 1m 表示延迟一分钟
sleep 1h 表示延迟一小时
sleep 1d 表示延迟一天
usleep表示微秒
date命令
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tm=`date --date="1 hour ago" +%Y%m%d%H%M` # 获取当前时间的一小时以前的时间
echo $tm
tm=`date --date="20181009 1045 1 hour ago" +%Y%m%d%H%M` # 获取指定时间一小时以前的时间
echo $tm
把字符串写入文件
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如果字符串只有一行
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这不难
echo "111 222" > a.txt
或者这样：
for line in "111 222"
do
echo $line >> a.txt
done
如果字符串有多行
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这个知识点很隐蔽，因为刚学这个的人肯定会以为可以像处理单行字符串那样，不行的。
用cat：
text="line 1
line 2
line 3"
cat>$file<<EOF
$text
EOF
字符串去重
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sort -u # 去除重复只保留一个然后排序
uniq # 只去除连续的重复
引申
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ls -R | grep -oE '\.[0-9a-zA-Z_\.]+$' | sort -u # 列出一个目录下的所有文件类型
列出一个目录下的全部文件
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ls -lR | grep -E "^-" | grep -oE ":\w\w .*$" | grep -oE " .*$"
grep
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grep -nrE --include=*.{c,h} "mf_" # -n：打印行号；-r：递归查找；-E：正则表达式；--include=*.{c,h}：去.c和.h文件里面找；"mf_"：以mf_开头的东西
常用的选项：
-v 反向查找，比如grep -nEv 'src/(uboot|package).*' 意思是src后面不是uboot也不是package
文本编辑命令
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awk -F" " '{print NF}' read.txt
-F" " 指定分隔符是空格
'{print NF}' 打印每一行的列数
cat yy.txt | awk '{printf "%-30s%-15s\n",$1,$2}' > yy2.txt
把yy.txt中的第一第二列按固定的缩进打印并输出到yy2.txt
# %-30s表示输出字符串,宽度30位,左对齐.%-15s用来指定第二列的,左
# 对齐,宽度15.两个百分号之间可以没有空格.使用\n对每一行的输出加上换行符
# 如果要表示第10列及以上，用$(10),$(11)...
awk '{print $(NF-1)}' xxx.txt
# 打印倒数第2列
清空一个文件
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cat /dev/null > dat.bin
C语言
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宏定义封装printf
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> #include <stdio.h>
> #define DBG(fmt, ...) printf("[%s,%s,%d]:" fmt"\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)
> int main()
> {
> DBG("start:%d", 12);
> DBG();
> return 0;
> }
宏定义又定义数字又定义字符串
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struct AAA {
int x;
char *p;
};
#define PIN(a) { .x=a, .p="==>"#a }
结构体还可以这样赋值
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struct BBB {
int x;
int y;
};
struct AAA {
int a;
struct BBB *b;
};
int main(void)
{
struct AAA A = {
.a = 3,
.b = &(struct BBB) { // 结构体的指针成员也可以直接初始化
.x = 11,
.y = 22,
}
};
printf("%d\n", A.b->x);
return 0;
}
结构体也可以这样声明
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有时你的头文件里需要声明一些函数，但是这些函数的形参和返回值包含了一些来自别的文件的结构体，按
常规思路，你肯定要把那些定义了那个结构体的文件包含进来才行，但是你也可以这样：
struct uart_port;
struct mctrl_gpios *mctrl_gpio_init(struct uart_port *port, unsigned int idx);
上面的代码中，struct uart_port是一个空的结构体定义，它的具体定义来自别的文件。
你这里并没有包含它所在的文件，而是直接来了个空声明：struct uart_port; 这样下面用到它的函数编
译也能通过。
结构体也可以这样定义
====================
struct AAA {
int a;
int b;
} k = {
a: 123,
b: 456,
};
关于typedef
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typedef double fftw_complex[2];
fftw_complex a; // a是一个由两个double型组成的数组
fftw_complex *b; // b是一个指向数组的指针，改数组由两个double型组成
用宏定义把数字转成字符串
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/*
* 如果#define SAMPLE_RATE (16000)就不灵了
*/
#define SAMPLE_RATE 16000
#define STR1(R) #R
#define STR2(R) STR1(R)
int main()
{
printf(STR1(SAMPLE_RATE) "\n"); /* SAMPLE_RATE */
printf(STR2(SAMPLE_RATE) "\n"); /* 16000 */
return 0;
}
指向数组的指针
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int main() {
const char *p= "12345678";
char (*q)[2] = (char (*)[2])p;
printf("%c%c\n", q[0][0], q[0][1]);
printf("%c%c\n", q[1][0], q[1][1]);
return 0;
}
库函数获取毫秒
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#include <stdio.h>
#include <sys/timeb.h>
long long getSystemTime() {
struct timeb t;
ftime(&t);
return 1000 * t.time + t.millitm;
}
int main() {
long long start=getSystemTime();
sleep(5);
long long end=getSystemTime();
printf("time: %lld ms\n", end-start);
return 0;
}
库函数延时函数
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sleep() 秒延时
usleep() 微秒延时
scanf用法
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#include <stdio.h>
void main() {
int num, hour, min, sec;
printf("num=");
scanf("%d", &num);
hour = num / 3600;
min = num % 3600 / 60;
sec = num % 60;
printf("%d 小时 %d 分钟 %d 秒\n", hour, min, sec);
}
判断闰年
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公历闰年判定遵循的规律为: 四年一闰,百年不闰,四百年再闰。
公历闰年的简单计算方法（符合以下条件之一的年份即为闰年）
1.能被4整除而不能被100整除。
2.能被100整除也能被400整除。
闰年是公历中的名词。闰年分为普通闰年和世纪闰年。
普通闰年:能被4整除但不能被100整除的年份为普通闰年。（如2004年就是闰年，1999年不是闰年）；
世纪闰年:能被400整除的为世纪闰年。（如2000年是世纪闰年，1900年不是世纪闰年）。
指向数组的指针
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char a[30] = "123";
char (*p)[30] = &a;
printf("p=%p, a=%p\n", p, a); // p == a
知识点
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* 上面的代码中，如果p++，p的地址一次加30
* char (*p)[30] = &a; 指向数组的指针就是这样赋值的，&a其实是等于a的
编程坑点
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* 取局部变量的地址要注意内存释放的问题。当你使用局部变量的地址引用局部变量时，局部变量可能早就被释放了，所以
如果非要，记得局部变量加volatile
* 内存、中断、电压（低功耗）是全局的，任何一个函数都要考虑这三个方面
* 要有错误处理（日志，打印等）程序，switch和if要做好default和else的检查，空的else最好用/*nothing here*/注明
* 小心函数的重复运行问题，比如task_create反复执行会创建出很多个一样的任务。另外，中断也是可以打断中断的，也是函数的重复运行问题
* 全局变量和硬件如果被多任务，中断共享要做好保护措施
* 系统的初始化也有学问，注意系统的各个软硬件的初始化顺序
* 小心死锁问题，死锁也能导致死机，发生原因一般是嵌套锁
* 建议加看门狗，小心看门狗初始化失败时可能仍然生效，如果此时你认为看门狗初始化失败而不喂狗那么软件就会一直复位
* 测试代码的时候要记录栈使用情况，防止栈溢出
* 小心C语言的宏定义，比如这个：#define SET_MODE(hd, mode) led_handles[(hd)].mode = (mode)
当你这样调用时：SET_MODE(1, sta)，展开成了led_handles[(hd)].sta = sta，你本想改变mode成员，结果改到sta成员去了
* 拷贝大的全局变量时要注意共享问题
* 大坑：把一个局部变量定义成const仍是局部变量，仍是放在栈里面的！！！
* 小心float和double的精度问题
* DMA访问内存不会更新Cache（可能还有别的类似的硬件），所以它可以导致Cache和实际内存不一致，所以DMA读写内存前后要做好Cache的同步措施
* 小心字符串末尾的零。如果一个字符串末尾没有零，那么strcpy这种函数将是灾难性的
* &（按位与）的优先级比+，-还低
* 中断过于频繁地执行会导致程序卡慢甚至完全卡死，所以程序要限制中断的执行频率
* 中断标志位如果不清除可能导致SOC无法进入普通模式
* 用完的指针，句柄，ID等应当置为一个无效值，比如0，避免后面的代码误认为它仍然有效
* 小心，不要去访问已经被释放掉的内存
* 有些编译器，函数只声明，不定义，编译是通过的。这可能有问题
* 小心父进程比子进程先退出
* 小心C语言不带花括号的if-else。试看这个代码：
#define DEBUG() printf("aaa\n")
int i = 1;
if (i == 1)
DEBUG();
printf("bbb\n");
当DEBUG被定义的时候打印：
aaa
bbb
但是当DEBUG没被定义的时候打印：
bbb
这是不对的，bbb这个字符串本来是一定能打印的，可现在它需要i等于1才能打印了，这不对。正确的做法应该是：
if (i == 1) {
DEBUG();
}
printf("bbb\n");
不安全的C库函数
==============
#ifndef BANNED_H
#define BANNED_H
/*
* This header lists functions that have been banned from our code base,
* because they're too easy to misuse (and even if used correctly,
* complicate audits). Including this header turns them into compile-time
* errors.
*/
#define BANNED(func) sorry_##func##_is_a_banned_function
#undef strcpy
#define strcpy(x,y) BANNED(strcpy)
#undef strcat
#define strcat(x,y) BANNED(strcat)
#undef strncpy
#define strncpy(x,y,n) BANNED(strncpy)
#undef strncat
#define strncat(x,y,n) BANNED(strncat)
#undef sprintf
#undef vsprintf
#ifdef HAVE_VARIADIC_MACROS
#define sprintf(...) BANNED(sprintf)
#define vsprintf(...) BANNED(vsprintf)
#else
#define sprintf(buf,fmt,arg) BANNED(sprintf)
#define vsprintf(buf,fmt,arg) BANNED(sprintf)
#endif
#endif /* BANNED_H */
PYTHON
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编程例子：
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打印字母A到Z：
for i in range(ord('A'), ord('Z')):
print(chr(i))
emWin
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MESSAGEBOX_Create, GUI_MessageBox都是创建消息框函数，区别是前者能重写回调函数(但是回调函数只接
受WM_PAINT这一个消息)，后者不能
STM32HAL库
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怎样初始化一个外设
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以串口3为例：
1. 定义一个串口3的全局句柄USART_HandleTypeDef xxx，后续所有的操作都要用到它
2. stm32f7xx_hal_msp.c文件的HAL_USART_MspDeInit函数添加串口3的默认初始化函数，一般是关时钟，中断和GPIO默认初始化
3. stm32f7xx_hal_msp.c文件的HAL_USART_MspInit函数添加串口3外围的初始化函数，包括串口3的时钟和相应的GPIO时钟使能，
GPIO初始化，串口3的中断初始化
4. main.c或者其他哪个文件都行，写一个串口3真正的初始化函数，包括波特率，校验位那些
怎样使用一个中断
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以串口3为例：
1. stm32f7xx_it.c文件添加USART3_IRQHandler函数
2. 重写HAL_UART_XXXtCallback函数
3. 使用HAL_UART_Receive_IT函数注册中断接收数组
4. 别忘了在HAL_UART_MspInit中使能串口中断
其他
====
* HAL库的头文件只需一个#include "stm32f7xx_hal.h"即可
* 小心DMA，例如你在一个DMA传输函数执行结束后读取内存，这个内存可能仍被DMA控制
Keil MDK
========
生成bin文件
===========
$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=@L.bin !L # 在工程目录下生成bin文件
或者
$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=Bin\@L.bin !L # 在工程目录下的Bin文件夹生成bin文件
重写函数
=======
int $Sub$$main(void)
{
__nop();
$Super$$main();
}
知识点：
* 上面的代码中，$Sub$${函数名}是重写一个函数的意思，$Super$${函数名}是原来的函数的意思（你如果想调用以前的函数就必须得加这个开头$Super$$）。不止于main函数，什么函数都可以这样
* 利用这个功能，你可以在main函数之前做点其他的代码，比如初始化
怎样重定向printf
===============
1. 添加段代码
============
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
{
uint8_t temp[1] = {ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
return(ch);
}
2. USE Micro Lib
================
点击魔术棒，找到这项勾上
GCC
====
自动生成头文件依赖关系：
======================
gcc -MM xxx.c # 不包含库文件
gcc -M xxx.c # 包含库文件
生成so文件
=========
使用"-fPIC -shared"，举例：gcc test.c -fPIC -shared -o libtest.so
注意so文件名必须以lib开头，不然-ltest会报错
编译时指定so搜索目录
====================
格式："-L/path/of/libfoo.so -lfoo"
例子：
$ cat Makefile
all: libfaa.so
gcc -o test main.c \
-L./lib \
-Wl,-rpath-link,./lib \
-lfaa
libfaa.so: libfoo.so
gcc faa.c -fPIC -shared -o lib/libfaa.so -L./lib -lfoo
libfoo.so:
gcc foo.c -fPIC -shared -o lib/libfoo.so
clean:
rm -f test
rm -f lib/*.so
# 当so之间出现相互依赖时，用"-Wl,-rpath-link,/path/to/lib/"
小心cygwin的GCC和Linux的GCC在使用so时不一定是相同的。
生成a文件
========
使用ar命令把o文件生成a文件
$ gcc -c foo.c -o foo.o
$ ar r foo.a foo.o [foo2.o foo3.o ...]
重定向printf
============
可以参考ST的CubeMX生成代码，以后再写笔记
链接
====
链接并不是只能用LD，GCC也可以，有时甚至链接只能用GCC
================================================
把一个变量放到指定的段内
=========================
__attribute__((section("name"))) # name即是你要指定的段，名字随便取，可以带'.'号
例如：
int david __attribute__((section(".user.char.1"))) = 0x123; # 把david这个变量放到".user.char.1"段中
利用链接脚本导出符号
====================
在C语言里面，你若想导出一个符号，必然要用extern。但是GCC的链接脚本允许你不用那种方法：
# 链接脚本中定义好".user.char.1"段
SECTIONS
{
.text :
{
...
*(.user.char.1)
...
}
}
# C工程中定义一个位于".user.char.1"段的变量
int david __attribute__((section(".user.char.1"))) = 0x123;
# 此时david这个变量就变成全局变量了，你可以在工程的任意一个位置访问它而不需要extern。
# 实际上，你还可以把链接脚本改成这样：
SECTIONS
{
.text :
{
...
user_start = .;
*(.user.char.1)
*(.user.char.2)
*(.user.char.3)
*(.user.char.4)
user_end = .;
...
}
}
# 这种情况适用于当你的自定义段很多的时候，你可以通过获取user_start和user_end的地
# 址(即&user_start, &user_end)来访问到这个“数组”。Linux内核里面有大量应用
GDB
===
x/32xb buf # 查看buf内存
info locals # 查看局部变量
set args # 设置程序参数
show args # 查看已设置的程序参数
ubuntu，树莓派，安卓
=====================
查找历史命令
============
ctrl+r # 这个命令很普遍，连busybox都支持
ubuntu允许root登陆
==================
ubuntu的图形界面和SSH默认都是禁止root登陆的。
SSH允许root登陆
===============
首先确认你的root已经设置了密码，如果没有则需要设置：
sudo su
passwd
注意你在安装ubuntu的时候设置的那个"root"密码并非真正的root密码，只有进入命令行以后才能设置密码
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
把
PermitRootLogin without-password
改成
#PermitRootLogin without-password
再增加
PermitRootLogin yes
service ssh restart
图形界面允许root登陆
====================
vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf
在文末添加这两句：
greeter-show-manual-login=true
allow-guest=false
重新启动ubuntu用root登陆发现有错误，但是能进去：
Error found when loading /root/.profile
解决这个错误：
vim /root/.profile
把
mesg n
改成
tty -s && mesg n
ubuntu关闭和打开图形界面
=========================
暂时性：
sudo service lightdm stop
sudo service lightdm start
永久性：
sudo vim /etc/default/grub
把
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
改成
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
update-grub
经试验，发现在VirtualBOX中开关图形界面对内存占用影响并不大
man
====
man是分级的，如果你输入'man open'发现它给的是BASH的open而不是C语言的open，那么可以输入'man 2 open'
1 用户命令， 可由任何人启动的。
2 系统调用， 即由内核提供的函数。
3 例程， 即库函数，比如标准C库libc。
4 设备， 即/dev目录下的特殊文件。
5 文件格式描述， 例如/etc/passwd。
6 游戏
7 杂项， 例如宏命令包、惯例等。
8 系统管理员工具， 只能由root启动。
9 其他（Linux特定的）， 用来存放内核例行程序的文档。
n 新文档， 可能要移到更适合的领域。
o 老文档， 可能会在一段期限内保留。
l 本地文档， 与本特定系统有关的。
永久设置IP地址
===============
方法一：
vi /etc/profile
/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0
方法二（推荐）：
vi /etc/network/interfaces
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.3.90
gateway 192.168.3.1
netmask 255.255.255.0
#network 192.168.3.0
#broadcast 192.168.3.255
这个文件还可以设置DHCP：
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
然后重启或者sudo /etc/init.d/networking restart生效
方法三：
参见@设置开机启动的程序，在里面用ifconfig就行了
设置开机启动的程序
==================
方法一：
改这几个文件：
/etc/profile
~/.bash_profile
~/.bash_login
~/.profile
方法二：
$ vi /etc/rc.local
方法三：
1 获取runlevel
$ runlevel
或者
$ vi /etc/inittab
...
id:5:initdefault: # 这行指明了开机运行级别是5，所以后面得去/etc/rc5.d这个目录
...
2 $ cd /etc/rc5.d
touch S99myscript.sh # S是start的意思，K是kill的意思，D是disable的意思
# 开机的时候，如果是S开头那么你的脚本会被传入一个start参数，如果是K则传入stop，如果是D则不执行
# 99是它的运行顺序，越大越后，剩下就是你的脚本名字了
chmod +x S99myscript.sh
查看块设备
==========
lsblk
ls /sys/block
cat /proc/devices
查看mtd设备
===========
cat /proc/mtd
lsblk
安装eclipse
===========
apt-get install eclipse-platform # eclipse-platform和eclipse不同，前者没有任何语言开发插件；后者带有JAVA开发插件
apt-get install eclipse-cdt # 安装C/C++的开发插件
想用新版eclipse只能手动安装。新一点的ubuntu应该都是可以的，我在ubuntu12上安装的时候，明明JRE是1.8版本，但是eclipse说它是
1.6版本，跑不起来。
卸载软件
=======
sudo apt-get remove xfce4* # 把xfce4*改成你要卸载的软件
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean
查看ubuntu版本
=============
lsb_release -a
cat /etc/issue
开启和关闭ubuntu桌面
==================
sudo service lightdm stop # 临时关闭
sudo service lightdm start # 临时开启
sudo systemctl set-default multi-user.target # 永久关闭
sudo systemctl set-default graphical.target # 永久开启
安装桌面
========
lxde： sudo apt-get install lxde
xfce: sudo apt-get install xfce4
有些桌面一旦安装好，重启电脑即可看到，如果没有，使用命令startx启动桌面，使用pkill Xorg关闭
桌面（先用ctrl+alt+F2切到另一个SSH）
如果startx启动桌面后一片空白：
# 按下ctrl + alt + f1
mv ~/.config ~/.config_bak
reboot
树莓派技巧
==========
用SD卡开启SSH（仅适用于官方系统）：在SD卡根目录新建一个空文件SSH
用SD卡配置WIFI（仅适用于官方系统）：在SD卡根目录新建wpa_supplicant.conf文件，填入
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
network={
ssid="你的WIFI名"
psk="WIFI密码"
}
查看系统是多少位
===============
getconf LONG_BIT
su失败的解决办法
================
问题：
pi@raspberrypi:/ $ su
密码：
su：鉴定故障
解决办法：
sudo su
开启SSH服务
==========
ubuntu默认是不使能SSH的，你得自己安装配置（树莓派是安装了SSH的，只是没有使能）
sudo apt-get install openssh-server
sudo systemctl restart ssh
其他：
当你用ssh登录的时候会发现终端变成黑白的，那是因为ubuntu默认就是关闭ssh的彩色显示的。这时你可以编辑~/.bashrc文件，把force_color_prompt赋值yes即可
挂载U盘
=======
$ cat /proc/partitions # 或者lsblk
major minor #blocks name
8 0 62522712 sda
8 1 524288 sda1
8 2 60996608 sda2
8 3 1000448 sda3
8 16 31326208 sdb # 这是U盘
8 17 31326176 sdb1 # 这是U盘的分区
$ sudo mount /dev/sdb1 /mnt
$ sudo umount /mnt # 或者 sudo umount /dev/sdb1
udev语法简单讲解
===============
用户配置目录位于/etc/udev/rules.d/中，系统预置位于/lib/udev/rules.d/中。文件名必须以.rules结尾。
rules文件由一系列的规则组成，每个规则又由一系列键值对组成。一个规则就是一行，如果一个规则包含多个键值对，则各个键值对之间要用逗号隔开。
键值对的逻辑有点像C语言的if else。简单说就是，如果第一个键值对使用了==且成立，那么该规则后面的所有键值对就得以执行，其他诸如!=亦是同理。
举例：（这是网上截取别人的，并不好用）
####################################################################################
1 KERNEL!="sd[b-z]*", GOTO="exit"
2 ACTION=="add", PROGRAM!="/sbin/blkid %N", GOTO="exit"
3
4 # import some useful filesystem info as variables
5 IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"
6
7 # get the label if present, otherwise assign one based on device/partition
8 ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{dir_name}="%E{ID_FS_LABEL}"
9 ENV{ID_FS_LABEL}=="", ENV{dir_name}="flash_drive_%k"
10
11 # create the dir in /media and symlink it to /mnt
12 ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p '/media/%E{dir_name}'"
13
14 LABEL="exit"
####################################################################################
1. 如果设备名不等于sd[b-z]*，那就跳到exit标签，也就是退出整个rules文件。KERNEL是设备的内核名称，%k是它的简写。
2. 如果第1行成立，那么如果设备是插入，那就执行"/sbin/blkid %N", GOTO="exit"。PROGRAM!=的意思是需要检查返回值。
5. 把"/sbin/blkid -o udev -p %N"的执行结果导入program这个变量。%N是设备节点的名称(也就是设备文件的名称)。
8. 如果ID_FS_LABEL这个环境变量非空，那么把变量ID_FS_LABEL赋给dir_name。%E{*}等价于ENV{*}，就是取某个环境变量的意思。
9. 和第8行很类似，不同的是dir_name被赋值为flash_drive_%k。%k是设备的内核名称，比如/dev/sdb1
12. 如果是插入动作则执行"/bin/mkdir -p '/media/%E{dir_name}'"。
14. 一个标签，跟C语言的标签是一个意思。
# udev的语法太复杂，自己写的话要是写不好可能会导致系统崩溃，所以建议安装XFCE等桌面应用来实现U盘自动挂载
udev自动挂载U盘和SD卡
====================
这是一个简单的udev挂载U盘的rules文件，使用时注意/etc/udev/rules.d/99-mount-sam.rules中的sd[b-z]，它不支持名为sda的设备，因为
sda一般是系统硬盘，一旦这个rules文件挂载了系统硬盘可能会使整个系统崩溃。所以，在使用前要看系统本身的硬盘是什么，然后修改这个文件，使
这个文件不会动系统硬盘。
$ sudo vim /etc/udev/rules.d/99-mount-sam.rules # 以99开头是因为我想让系统的rules文件先执行
ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/home/sam/.mount.sh %k"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/home/sam/.umount.sh %k"
$ vim /home/sam/.mount.sh
#!/bin/sh
# if the device had been mounted already, no need to mount again
df | grep -E "^/dev/$1" 1>/dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ]; then
exit
fi
mkdir -p /mnt/$1
mount /dev/$1 /mnt/$1
sync
$ vim /home/sam/.umount.sh
#!/bin/sh
umount /mnt/$1
rmdir /mnt/$1
sync
$ chmod +x /home/sam/.mount.sh /home/sam/.umount.sh
$ /etc/init.d/udev restart
树莓派改软件源
=============
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vi /etc/apt/sources.list
把以前的都删掉，加入deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
保存退出
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
把以前都删了，加入deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
保存退出
sudo su
apt-get update && apt-get upgrade
ubuntu软件源
============
设置国内软件源
==============
1. 改source.list文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vi /etc/apt/sources.list
# 打开https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
# 选中自己的ubuntu版本
# 把网页内容粘贴进去
# 注意每个ubuntu版本都有自己的名字。通过“lsb_release -a”可以看到
# 检查/etc/apt/sources.list中的名字是否跟自己的ubuntu名字一致
或者：
去中科大的官网下载一个sources.list文件（可以输入"ubuntu"查找），复制里面的内容到/etc/apt/sources.list就行了。
这个方法也不推荐，因为中科大的source.list屏蔽了一些东西，会导致一些问题。
或者：
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
这个方法简单粗暴，但不推荐，会导致一些问题。
2. 更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade（可选）
软件源更新失败
==============
输入apt update报错：
Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The certificate chain uses expired certificate. Could not handshake: Error in the certificate
解决办法：
/etc/apt/sources.list换回原来的
apt update
apt install ca-certificates
/etc/apt/sources.list换回自己的
apt update
查看有哪些设备连入了本设备的热点
=============================
ip neigh
搭建ftp服务器
============
ubuntu:
sudo apt-get install vsftpd
sudo vim /etc/vsftpd.conf
把#write_enable=YES改成write_enable=YES
保存退出
sudo service vsftpd restart # 当然用sudo systemctl restart vsftpd或者sudo /etc/init.d/vsftpd restart也可以
windows:
ftp://<ubuntu的IP地址> # 例如ftp://192.168.43.254
账号：pi
密码：<pi>的密码
结果：
ubuntu的/home/pi目录共享到了windows上。有关vsftp的所有配置都在/etc/vsftpd.conf文件中
你可以用man vsftpd或者man vsftpd.conf获取帮助
搭建samba服务器
==============
ubuntu:
sudo apt-get update
sudo apt-get install samba samba-common-bin
sudo vim /etc/samba/smb.conf
# 在文件的最底部添加这段代码。注意"="两边可以带空格；好像不可以用tab来当空格
[pi] # "pi"你可以换成自己的名字
path = /work
public = yes
writable = yes
available = yes
browseable = yes
guest ok = no
write list = Administrator # 如果你要共享给windows，用户名一般是这个
valid users = Administrator
保存退出
#####################################
注意属主和属组问题，否则可能不能修改文件
adduser Administrator --force-badname # 最好还是添加一个跟windows同名的用户Administrator，因为linux里面一般是root，一个文件被root改了就变成root的了
adduser Administrator sudo
chown -R Administrator:Administrator /work
#####################################
# 如果前面你没有指定'write list'和'valid users'那么你需要这步
sudo chmod -R 7777 /home/pi # 7777中第1个7的意思是uid，gid和粘滞位都是1。
# 粘滞位置1意味着other用户不能删除user和group创建的文件，置0就可以，也就是chmod 6777
# 注意共享路径必须是整条路径都能访问，目标路径才能访问。比如共享路径是/A/B，用户能访问B但不能访问/A是不行的，必须
# A也能访问才行
#####################################
# 不常用
sudo smbpasswd -a pi # 往samba中添加用户pi，系统会提示输入密码。注意这个用户必须是ubuntu真实存在的用户，你可能需要user add pi
# 没有这步也可以，那么你只能用other用户登录，就没法删除或者更改pi创建的文件
sudo service smbd restart # 当然用sudo systemctl restart smbd或者sudo /etc/init.d/smbd restart也可以
windows:
文件管理器找到"网络>>RASPBERRYPI>>pi"，输入账号pi以及他的密码即可
搭建nfs服务器
============
Windows挂载nfs非常卡，还不支持中文，不建议使用
windows挂载nfs:
控制面板--->程序--->打开或关闭Windows功能。把NFS服务子项全部勾选，"基于UNIX的应用程序子系统"勾选
cmd窗口输入：mount \\192.168.43.254\home\pi x: 或者 文件管理器--->映射网络驱动器--->填入\\192.168.43.254\home\pi--->确定
打开文件浏览器，你可以看到ubuntu的nfs挂载上来了，但是是只读的，尽管你的ubuntu已经规定可写了，网上有解决办法，但是我试了不成功
如果卸载挂载，cmd窗口输入：umount -a -f
ubuntu搭建nfs服务器:
# 首先确保内核是使能nfsd的（不排除还有别的什么nfs的东西）
sudo apt-get install nfs-kernel-server # 这步你可能并不需要，因为很多Linux发行版都是自带nfs的。你可以先看看/etc/export是否存在，如果存在则说明安装了
sudo vim /etc/exports
末尾添加这个
/home/pi *(rw) # "/home/pi"是你要共享出去的路径；"*"指的是任何网段的主机都可以访问你的nfs，你也可以写成192.168.1.*/24或者server0.example.com；"(rw)"指的是别人可读可写
保存退出
chmod 777 /home/pi
sudo systemctl restart nfs-kernel-server.service # 当然你用sudo service <服务名> restart或者sudo /etc/init.d/<服务名> restart也可以
exportfs -rv # 更新共享配置，一般不用
linux挂载nfs：
查看别人共享出了哪些目录：
showmount -e 192.168.1.200
临时挂载：
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.100:/nfs /mnt
如果报错：
mount.nfs: an incorrect mount option was specified
就加个选项：
mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 192.168.1.100:/nfs /mnt
如果挂载等很久就这样：
mount -t nfs -o nfsvers=3 192.168.1.100:/nfs /mnt
开机自动挂载：
vi /etc/fstab
添加：
192.168.1.100:/nfs /mnt nfs _netdev,v3 0 0 # _netdev意思是等网络起来了再挂。",v3"可以不要
保存退出
mount -a # 立即挂载/etc/fstab指定的文件系统
搭建tftp服务器
=============
$ mkdir /share_tftp
$ chmod -R 777 /share_tftp # 这里不能填7777，否则不能上传
$ apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
$ vim /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /share_tftp -c
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
$ vim /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/share_tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c" # 假设-s就不能上传了
$ service tftpd-hpa start/restart
# 测试（另一台电脑）
$ tftp x.x.x.x
put 123.txt /share_tftp/123.txt
get /share_tftp/123.txt 123.txt
quit
eclipse
========
* 在Windows下，当你用eclipse编译c代码时，工具链（gcc，gdb，make等）得自己准备，网上工具链一大把，推荐使用Qt自带的MinGW，别用CodeBlocks的MinGW，虽然它更全，但是在eclipse下不能正常工作。
* eclipse在设置工具链时有时不能马上见效，可以删除工程，删除文件系统里的.settings，.project，.cproject文件再重新创建工程
zsh美化
========
Linux一般使用bash作为SHELL，但除了bash，还有个zsh，ohmyzsh就是一个美化zsh的软件
安装
====
1.
sudo apt-get install zsh
sudo chsh -s $(which zsh)
2.
有了zsh，你还得安装它的配置文件，这样终端才会五彩斑斓起来。这个配置文件最流行的就是"Oh My Zsh"：
sh -c "$(wget -O- https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"
有时，这个命令并不管用，你可以试试这个：
git clone https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh.git
./ohmyzsh/tools/install.sh # 小心这步执行到一半会让你输入密码（如果你选择了把zsh作为默认shell的话），如果你输错密码就得执行uninstall.sh重来
bash美化
=======
类似于zsh，bash也有美化软件。如果你不适应zsh的语法，又不喜欢bash默认的配色，可以试试使用bash美化软件，oh-my-bash就是其中之一。
地址：https://github.com/ohmybash/oh-my-bash.git。使用跟ohmyzsh很类似。
使用官网推荐的curl和wget经常无效，所以推荐手动安装：
git clone git://github.com/ohmybash/oh-my-bash.git ~/.oh-my-bash
cp ~/.bashrc ~/.bashrc.orig
cp ~/.oh-my-bash/templates/bashrc.osh-template ~/.bashrc
# 然后你根据自己的需要编辑~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 我发现这个软件有些主题显示的时间是12小时，很不习惯，可以这样改：
# vim ~/.oh-my-bash/themes/candy/candy.theme.sh
# THEME_CLOCK_FORMAT="%H:%M:%S" # 把原来的THEME_CLOCK_FORMAT赋值语句删除，添加这句
设置网络
=======
nmtui 字符GUI工具，进去以后你自然懂得怎么用。推荐
nm-connection-editor 图形GUI工具，进去以后你自然懂得怎么用。在没有桌面环境和x-windows的系统中没法用
nmcli 纯字符工具，操作超级复杂，不记了
ifconfig 纯字符工具，操作比较复杂，不记了
查找一个软件在哪个包
==================
apt-cache search xxx # 只是列出一些跟xxx相关的软件，具体要哪个还得你自己定
设置时区
=======
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
终端分屏工具terminator
======================
$ sudo apt-get install terminator
$ terminator
ctrl+shift+o 水平分割
ctrl+shift+e 垂直分割
ctrl+shift+上下左右 调整窗口大小
ctrl+tab 切换窗口
ctrl+shift+w 关闭窗口
MobaXterm
==========
解决有时X11启动不来的问题：
1. 使用Ubuntu默认用户登录
2. cp /home/<能用X11的用户>/.Xauthority /home/<不能用X11的用户>/.Xauthority
X11
====
X11有时不能打开：
确认你的X11登陆的用户跟SSH登陆的用户一致，比如你用非root用户sam登陆X11和SSH，然后SSH中你用sudo su切成root就不行了。
解决办法是（不一定奏效）：
cp /home/sam/.Xauthority /root
或者直接改用root登陆X11，可这在ubuntu是不允许的，ubuntu默认不允许root直接登陆，只能用普通用户登陆后sudo su切成root。
这时你可以看看本文的另一个主题：
SSH允许root登陆
MobaXterm启动X11有时会报这个错误：
Putty X11 proxy: unable to connect to forwarded X server: Network error:connection refused
X11 authentication failed
解决思路是使用其他的X11服务器，比如Xming，XManager（XShell的兄弟产品）
方法一：putty + Xming
其中Xming服务器的使用配置如下：
- Launch XMing on Windows client
- Launch Putty
* Fill in basic options as you know in session category
* Connection -> SSH -> X11
-> Enable X11 forwarding
-> X display location = :0.0
-> MIT-Magic-Cookie-1
-> X authority file for local display = point to the Xming.exe executable
方法二：MobaXterm + Xming
跟方法一差不多。
方法三：Xshell + Xmanager
1. 安装Xmanager，这个跟Xshell不是一起的。
2. 运行Xstart
填好主机IP，用户名，密码。命令那一栏填上:
/usr/bin/gnome-session --display $DISPLAY
如果不行就点旁边的">"键，选择其他的图形界面
保存
运行
3. 打开Xshell
当前会话属性
连接
SSH
隧道
X11转移
转发X11连接到：
Xmanager
方法四：Xshell + Xming
当前会话属性
连接
SSH
隧道
X11转移
转发X11连接到：
X DISPLAY (localhost0.0)
解决X11文字不能复制粘贴的问题：
这个只能重启了，很多X11服务器都有这个问题。
Xmanager输入字符会重复一次的问题：
参考这篇文章，管用：
https://blog.csdn.net/qq_45832958/article/details/105179342
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