1 三维点云匹配方案

最新推荐文章于 2023-04-26 09:22:58 发布
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分类专栏： 三维点云拼接 文章标签： 三维
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一 ICP算法原理

《ICP算法在点云配准中的应用》由协方差矩阵构造4*4矩阵，然后计算该矩阵的特征值和特征向量，为啥最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向量？

二 ICP算法优缺点

1 优点

精度能够满足要求

2 缺点

时间代价O(NpNx)

3 改进

特征点，依靠曲率特征？提高速度？

三 自己的想法

利用icp算法求精确的位置关系，然后再利用特征点的方式改善系统的灵活性？
去研究协方差矩阵？？？

HxShine
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