1.GPS模块使用说明:
指令资料参考 Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf
参考第3.1章节
GNSS engine默认是关闭的,需要使能才能使用。
2.EC20 R2.0的设备口在openwrt下的定义,参考
Quectel_WCDMA<E_Linux_USB_Driver_User_Guide_V1.6.pdf
参考2章节
可以从上面的表看到ttyUSB1是GPS用来输出NMEA信息的,我在测试中发现ttyUSB3是来发送GPS的AT指令的。
如何在openwrt上调试EC20 R2.0的GPS模块,因为是使用AT指令,请参考:http://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/54291747
cat /dev/ttyUSB1 & (后台开启gps信号输出口打开)
cat /dev/ttyUSB3 &(后台操作USB2口)
示例: echo -e “AT+QGPS=1\r\n”> /dev/ttyUSB3 (使能GPS engine)
GPS的数据格式参考百度: NMEA 2.0
http://www.gpsbaby.com/wz/nmea.html