【Linux】从4G模组EC20中获取GPS信息

1、简述

4G模组EC20连接GPS天线后，可以通过AT指令获取GPS信息。

2、ttyUSB串口说明

EC20在linux下自动生产四个串口：/dev/ttyUSB0～3，它们的作用如下

/dev/ttyUSB0：DM功能（Diagnostic and Monitoring，诊断和监控）
/dev/ttyUSB1：GPS NMEA数据接收
/dev/ttyUSB2：AT指令收发
/dev/ttyUSB3：PPP连接或者AT指令收发

3、方法1：通过/dev/ttyUSB2交互式获取

打开串口/dev/ttyUSB2：波特率115200
发送AT指令
1）打开GNSS：

AT+QGPS=1

参数值说明：

0：关闭GNSS
1：打开GNSS

全球导航卫星系统(GNSS)：包括GPS、GLONASS、GALILEO、BDS（北斗）等

2）获取经纬度信息

AT+QGPSLOC=2

每发送一次反馈一次数据，参数值代表输出不同的经纬度格式，说明如下：

0： ddmm.mmmmN/S,ddmm.mmmmE/W
1：ddmm.mmmmmmN/S,ddmm.mmmmmmE/W
2：(-)dd.ddddd,(-)ddd.d