(10) Multi-person Pose Estimation ： CPN

Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation

---

CVPR 2018

read time : 2019/09/16

paper address : https://arxiv.org/pdf/1711.07319.pdf

---

论文中，作者提出了新颖的网络结构：Cascaded Pyramid Network(CPN)。 试图解决人体姿态中的"hard" keypoints。算法包括两个阶段：GlobalNet 和 RefineNet。

GlobalNet 是特征金字塔网络，可以成功定位简单的关键点（眼睛，手），但是不能精确地识别遮挡和不可见的点。

RefineNet 用来处理"hard" keypoints。通过整合GlobalNet所有层的特征表示。使用可 难例挖掘策略OHEM（online hard keypoint mining）  loss。第二阶段中继续对第一阶段的feature map进行卷积进一步的获得更高层的语义信息。

论文采用 top-down pipeline。首先使用Human Detector 产生一系列的bounding boxs。然后使用CPN对每一个bounding box进行使用CPN进行关键点定位。