【Keil】基于AC6的FreeRTOS部署

简单说说这篇文章的背景

最近在学习RTOS，找了FreeRTOS来练手。开发环境是Keil5.37版本，用的是ARM Compiler 6。根据FreeRTOS的移植文档操作，无法通过编译。因此写下这份笔记。

简单说说ARM Compiler 6

相信大家对keil5中部署FreeRTOS都不陌生。但随着社区的发展，keil5的默认编译器已经从AC5（ARM Compiler 5）迭代到了AC6（ARM Compiler 6）。我们直接根据FreeRTOS里portable/keil(RVDS)里的文件移植，已无法通过AC6的编译，原因我将会在下文中回答。

AC5的编译器为ARMCC，而AC6的编译器为ARMCLANG。AC6带来的升级有很多，例如编译速度有质的提升。但同时许多AC5的编译指令，也不再适用于AC6。
具体变动可以查看文档：https://www.keil.com/appnotes/files/apnt_298.pdf

因此，如果想要在AC6中编译FreeRTOS，则需移植支持ARMCLANG编译指令格式的文件，该文件在portable/gcc中。

只需要将portable/RVDS中的文件，替换为portable/gcc中的文件，就可以从AC5切换至AC6。

结语

目前许多老工程都是使用AC5编译，其中不乏许多汇编写的功能函数。而keil从5.37之后的版本将不再预装AC5，AC6将会渐渐成为主流。因此对汇编的学习对于裸机嵌入式软件工程师来说将会是必要的。