nvidia系列教程-AGX-Orin usb3.0接口调试

目录

前言

一、硬件连接

二、SDK配置

三、设备树配置

总结

---

前言

        NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高性能的嵌入式计算平台，适用于 AI 推理、机器人、自动驾驶等应用场景。本文将介绍如何对 AGX Orin 平台上的 USB 3.0 接口进行调试，包括硬件检查、软件配置以及常见问题的排查。本文主要介绍在AGX-Orin平台开启两个usb3.0口的方法。

 

一、硬件连接

        AGX-Orin两个usb3.0从UPHY0、UPHY1接口接出，具体硬件连接示意图如下所示：

二、SDK配置

根据AGX-Orin接口说明配置ODMDATA，AGX-Orin UPHY Lane Configuration 配置如下图所示：