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前言
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式平台,广泛应用于 AI 推理、机器人和自动驾驶等领域。在扩展存储方面,PCIe 接口的 M.2 SSD 是一个常见的选择。本篇博客将记录如何在 AGX Orin 平台上进行 PCIe 扩展 M.2 磁盘的调试,包括硬件安装、系统配置和常见问题排查。
一、AGX-Orin pcie接口介绍
Jetson AGX Orin 提供了多达 8 个 PCIe 控制器,这些控制器可以配置成不同的模式(Root Port 或 Endpoint),并支持多种 PCIe 设备。每个控制器可以独立配置为 x1、x2、x4、x8 的链路宽度。以下是各个 PCIe 控制器的详细说明:
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PCIe Controller C0 (PCIe C0)
- 配置:x8
- 速率:支持 PCIe Gen4 (16 GT/s)
- 主要用途:适合用于高带宽需求的设备,如 NVMe SSD、高性能网络卡等。
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PCIe Controller C1 (PCIe C1)