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前言
NVIDIA AGX Orin 是一款高性能的嵌入式计算平台,广泛应用于人工智能、自动驾驶、机器人等领域。为 AGX Orin 编译定制的 Linux 内核,可以更好地适应特定应用需求,增强系统的灵活性。本文将详细介绍如何下载、配置和编译适用于 AGX Orin 的 Linux 内核源码。
一、准备工作
在开始之前,确保您的开发环境满足以下要求:
- 开发主机:一台运行 Ubuntu 18.04 或 20.04 的 x86_64 主机。
- 交叉编译工具链:NVIDIA 提供的适用于 AGX Orin 的交叉编译工具链:/opt/nvidia-toolchain-gcc-9.3
- AGX-Orin模组。
二、源码下载
在nvidia官网下载jetson Linux源码,下载网址为